[实用新型]扬声器磁路自动化设备的卸载机构

说明书

本实用新型公开了一种扬声器磁路自动化设备的卸载机构，包括一夹爪以及与夹爪相连的一夹放驱动机构、一升降驱动机构与一水平驱动机构，夹放驱动机构驱动夹爪夹紧或释放磁路，升降驱动机构驱动夹爪上升或下降，水平驱动机构与驱动夹爪水平移动。当需要卸载载具上的磁路时，水平驱动机构驱动夹爪至载具的上方，然后升降驱动机构驱动夹爪下降至夹爪位于磁路的两侧，夹放驱动机构驱动夹爪夹紧磁路，接着升降驱动机构驱动夹取了磁路的夹爪上升至一定高度，然后水平驱动机构驱动夹爪水平移动至成品料放置区域，最后夹放驱动机构驱动夹爪释放磁路，使磁路落入成品料放置区域。磁路的卸载无需人工，降低了劳动强度，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种扬声器磁路自动化设备，尤其涉及一种扬声器磁路自动化设备的卸载机构。

背景技术

随着社会的不断进步，科技的不断发展，电子产品在当今社会需求量的不断加大，尤其对于扬声器这种作为人们日常生活中必不可少的电子配件，在各种领域和环境中均需要高频使用，是一种十分常用的电声换能器件，在发声的电子电气设备中都能见到它。扬声器是一种把电信号转变为声信号的换能器件，扬声器的性能优劣对音质的影响很大。扬声器在音响设备中是一个最薄弱的器件，而对于音响效果而言，它又是一个最重要的部件。音频电能通过电磁，压电或静电效应，使其纸盆或膜片振动并与周围的空气产生共振(共鸣)而发出声音。

扬声器的应用领域众多，扬声器的市场需求也巨大，其中，磁路系统是扬声器的主要组成部分，在扬声器磁路生产过程中往往需要对其零部件进行组装，在组装完成后需要将磁路于载具上卸载下来，目前没有专门的卸载机构适应扬声器磁路自动化设备的生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于扬声器磁路自动化设备的卸载机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种扬声器磁路自动化设备的卸载机构，包括一夹爪、一夹放驱动机构、一升降驱动机构以及一水平驱动机构，所述夹放驱动机构与所述夹爪相连，并驱动所述夹爪夹紧或释放磁路，所述升降驱动机构与所述夹爪相连，并驱动所述夹爪上升或下降，所述水平驱动机构与所述夹爪相连，并驱动所述夹爪水平移动。

具体地，所述夹爪包括有相对设置的一第一夹片及一第二夹片，所述第一夹片包括有一第一左夹头及第一右夹头，所述第二夹片包括有一第二左夹头及第二右夹头，所述第一左夹头与所述第二左夹头共同夹取一所述磁路，所述第一右夹头与所述第二右夹头共同夹取另一所述磁路。

具体地，所述第一夹片与所述第二夹片相对面的形状与所述磁路的形状相匹配。

具体地，所述夹放驱动机构包括一夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端与所述夹爪相连，所述夹爪气缸启动，所述夹爪夹取或释放磁路。

具体地，所述升降驱动机构包括沿竖直方向设置的一第一气缸，所述夹放驱动机构与所述第一气缸的输出轴相连，所述第一气缸启动，所述夹放驱动机构及所述夹爪上下移动。

具体地，所述第一气缸安装于一第一安装板上，所述夹放驱动机构与所述第一安装板之间设有沿竖直方向设置的、相配合的一第一滑槽及一第一滑轨。

具体地，所述夹放驱动机构安装于一第二安装板上，所述第二安装板与所述第一气缸的输出轴相连。

具体地，所述夹放驱动机构设于所述升降驱动机构上，所述升降驱动机构设于所述水平驱动机构上，所述水平驱动机构可驱动所述夹爪、所述夹放驱动机构及所述升降驱动机构水平移动。

具体地，所述水平驱动机构包括沿水平方向设置的一第二气缸，所述升降驱动机构与所述第二气缸的输出轴相连。

具体地，所述水平驱动机构安装于一第三安装板上，所述升降驱动机构安装于一第一安装板上，所述第三安装板与所述第一安装板之间设有沿水平方向设置的、相配合的一第二滑槽及一第二滑轨，所述第一安装板与所述第二气缸的输出轴相连。