[实用新型]一种玻璃上下片机械手伸缩开合抓手

摘要

本实用新型的目的是为了解决现有的抓手不便对不同大小的玻璃进行抓取的难题，公开了一种玻璃上下片机械手伸缩开合抓手，包括Z轴、气缸、第一支撑杆、第一销轴、第二销轴、第一吸盘、第二吸盘、固定法兰、减速机、连杆、第一镜像气缸塞杆、第一镜像气缸、镜像固定套、第二支撑杆、固定套、第二镜像气缸、第二镜像气缸塞杆、第三销轴、沉头螺钉、滚珠丝杆、连杆推动臂、滚珠、联轴器、电机主动带轮和丝杆连接轴。该机械手抓手方便对不同的大板玻璃、长条玻璃、小玻璃进行抓取，实现自动伸缩、自动开合，解决了一个吸盘抓手架子对大小长短难以兼用的弊端，且设计合理，方便操作，值得进行推广。

主权项

1.一种玻璃上下片机械手伸缩开合抓手，包括Z轴(1)，其特征在于：所述Z轴(1)侧面固定安装有气缸(2)，所述气缸(2)下侧设置有第一销轴(4)，所述Z轴(1)下端安装有固定法兰(8)，所述固定法兰(8)表面安装有减速机(9)，所述减速机(9)与Z轴(1)之间安装有第三销轴(18)，所述第三销轴(18)外侧安装有第二镜像气缸塞杆(17)，所述固定法兰(8)前后对称设置有第一支撑杆(3)和第二支撑杆(14)，所述第一支撑杆(3)和第二支撑杆(14)与Z轴(1)之间安装有固定套(15)，所述固定套(15)内部套接有第二镜像气缸(16)，所述第一支撑杆(3)和第二支撑杆(14)表面套接有镜像固定套(13)，所述第一支撑杆(3)和第二支撑杆(14)前面固定安装有第一镜像气缸(12)，所述第一镜像气缸(12)外侧安装有第一镜像气缸塞杆(11)，所述第一支撑杆(3)和第二支撑杆(14)下侧设置有连杆(10)，所述第一支撑杆(3)和第二支撑杆(14)下侧表面分别安装有第一吸盘(6)和第二吸盘(7)，所述第一吸盘(6)和第二吸盘(7)分别与第一支撑杆(3)和第二支撑杆(14)之间安装有第二销轴(5)，所述第一镜像气缸(12)分别与第一支撑杆(3)和第二支撑杆(14)之间安装有沉头螺钉(19)，所述减速机(9)下侧安装有电机主动带轮(24)，所述电机主动带轮(24)左右两侧对称安装有丝杆连接轴(25)，所述丝杆连接轴(25)上安装有联轴器(23)，所述联轴器(23)外侧安装有连杆推动臂(21)，所述连杆推动臂(21)下侧安装有滚珠丝杆(20)，所述滚珠丝杆(20)与连杆推动臂(21)之间安装有滚珠(22)。