[实用新型]一种玻璃上下片机械手伸缩开合抓手

说明书

本实用新型的目的是为了解决现有的抓手不便对不同大小的玻璃进行抓取的难题，公开了一种玻璃上下片机械手伸缩开合抓手，包括Z轴、气缸、第一支撑杆、第一销轴、第二销轴、第一吸盘、第二吸盘、固定法兰、减速机、连杆、第一镜像气缸塞杆、第一镜像气缸、镜像固定套、第二支撑杆、固定套、第二镜像气缸、第二镜像气缸塞杆、第三销轴、沉头螺钉、滚珠丝杆、连杆推动臂、滚珠、联轴器、电机主动带轮和丝杆连接轴。该机械手抓手方便对不同的大板玻璃、长条玻璃、小玻璃进行抓取，实现自动伸缩、自动开合，解决了一个吸盘抓手架子对大小长短难以兼用的弊端，且设计合理，方便操作，值得进行推广。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种玻璃上下片机械手伸缩开合抓手。

背景技术

玻璃是一种非晶体固体，能保持一定的形状，是由玻璃膏融液逐渐冷却，度逐渐增大而获得的物质。当今社会，玻璃已经普及到了人民的生活当中，随处都可以见到玻璃产品，我们喝水的玻璃杯，玻璃窗，玻璃门，电脑显示器上的屏幕保护玻璃，以及玻璃建筑等等。

在对玻璃进行加工的时候，首先就需要将玻璃放置在加工台上进行加工，在进行放置的时候，现有的就是人工进行放置，这样就需要消耗较多的人力，在放置的时候也容易被玻璃划伤手，不够安全，而且人工也容易出现手滑的现象，容易使玻璃掉落，对玻璃造成破坏，也有的使用机械手对玻璃进行抓取，虽然现有的可以使用气缸和吸盘的配合对玻璃进行吸取，但是不方便对不同大小的玻璃进行吸取，需要更换不同的抓手，比较麻烦，因此，需要设计一种玻璃上下片机械手伸缩开合抓手来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种玻璃上下片机械手伸缩开合抓手。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种玻璃上下片机械手伸缩开合抓手，包括Z轴，所述Z轴侧面固定安装有气缸，所述气缸下侧设置有第一销轴，所述Z轴下端安装有固定法兰，所述固定法兰表面安装有减速机，所述减速机与Z轴之间安装有第三销轴，所述第三销轴外侧安装有第二镜像气缸塞杆，所述固定法兰前后对称设置有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆与Z轴之间安装有固定套，所述固定套内部套接有第二镜像气缸，所述第一支撑杆和第二支撑杆表面套接有镜像固定套，所述第一支撑杆和第二支撑杆前面固定安装有第一镜像气缸，所述第一镜像气缸外侧安装有第一镜像气缸塞杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆下侧设置有连杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆下侧表面分别安装有第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘和第二吸盘分别与第一支撑杆和第二支撑杆之间安装有第二销轴，所述第一镜像气缸分别与第一支撑杆和第二支撑杆之间安装有沉头螺钉，所述减速机下侧安装有电机主动带轮，所述电机主动带轮左右两侧对称安装有丝杆连接轴，所述丝杆连接轴上安装有联轴器，所述联轴器外侧安装有连杆推动臂，所述连杆推动臂下侧安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与连杆推动臂之间安装有滚珠。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第一吸盘和第二吸盘分别与第一镜像气缸和第二镜像气缸接通。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第一支撑杆和第二支撑杆与固定法兰之间转动配合。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第一支撑杆和第二支撑杆与镜像固定套滑动配合。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第一支撑杆和第二支撑杆滑动配合。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第一支撑杆和第二支撑杆采用铝合金材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：