[实用新型]可用于图书馆的机器人

摘要

本实用新型公开了可用于图书馆的机器人，包括支架、控制盒、左驱动轮、右驱动轮、从动轮、控制平台、控制器、视觉采集器；所述控制盒内装有电池、左驱动轮控制电板、右驱动轮控制电板、接线端子；所述控制盒上装有电源开关、急停按钮；所述控制盒外侧壁设有阻燃弹性材料层；支架上设有承书盒。本实用新型且结构合理、行走转弯简单易行、控制核心保护到位、承载阻燃突破现有想象，非显而易见。

主权项

1.可用于图书馆的机器人，其特征在于，包括支架、控制盒、左驱动轮、右驱动轮、从动轮、控制平台、控制器、视觉采集器；所述控制盒内装有电池、左驱动轮控制电板、右驱动轮控制电板、接线端子；所述控制盒上装有电源开关、急停按钮；所述左驱动轮控制电板与左驱动轮连接，右驱动轮控制电板与右驱动轮连接；所述电源、电源开关、接线端子依次连接；所述接线端子与左驱动轮控制电板、右驱动轮控制电板分别连接；所述急停按钮与接线端子连接；所述支架安装在控制盒上；所述从动轮安装在控制盒下；所述左驱动轮、右驱动轮分别安装在控制盒两侧；所述控制平台安装在支架上半部分；所述控制器置于控制平台上；所述控制盒外侧壁设有阻燃弹性材料层；所述支架上设有承书盒；所述承书盒包括左挂钩、右挂钩、框架；所述框架底部设有栅状底板；所述控制器为笔记本电脑；从动轮为两个；所述控制平台与从动轮位于支架同一侧；所述左挂钩位于框架前壁外侧左上部、右挂钩位于框架前壁外侧右上部；所述框架前壁外侧下部设有高阻尼材料层；所述控制盒包括盒体、盒盖、左加强筋、右加强筋、横梁；所述盒体包括前壁、后壁、右壁、左壁、底壁；所述底壁不与后壁接触；所述左驱动轮的安装轴穿过左壁，通过螺丝安装在左壁上，右驱动轮的安装轴穿过右壁，通过螺丝安装在右壁上；所述左壁、右壁之间设有从动轮安装杆；所述从动轮安装杆的下表面与底壁下表面齐平；所述从动轮安装杆位于底壁与后壁之间的空隙处，从动轮安装在从动轮安装杆下；所述左加强筋为弧形结构，所述右加强筋为弧形结构；所述左加强筋的顶点与盒盖下表面接触，所述右加强筋的顶点与盒盖下表面接触；所述左加强筋一端位于左驱动轮的安装轴上，一端位于从动轮安装杆上；所述右加强筋一端位于左驱动轮的安装轴上，一端位于从动轮安装杆上；所述左加强筋与左壁一体成型，右加强筋与右壁一体成型；所述横梁一端安装在左加强筋顶点处、一端安装在右加强筋顶点处；所述急停按钮安装在盒盖上，电源开关安装在后壁；所述支架包括左支脚、右支脚，所述左支脚安装在左壁上，右支脚安装在右壁上；所述左支脚位于左驱动轮安装轴正上方，右支脚位于右驱动轮安装轴正上方；所述左支脚设有左承书盒挂杆、右支脚设有右承书盒挂杆。