[实用新型]可用于图书馆的机器人

说明书

本实用新型公开了可用于图书馆的机器人，包括支架、控制盒、左驱动轮、右驱动轮、从动轮、控制平台、控制器、视觉采集器；所述控制盒内装有电池、左驱动轮控制电板、右驱动轮控制电板、接线端子；所述控制盒上装有电源开关、急停按钮；所述控制盒外侧壁设有阻燃弹性材料层；支架上设有承书盒。本实用新型且结构合理、行走转弯简单易行、控制核心保护到位、承载阻燃突破现有想象，非显而易见。

技术领域

本实用新型属于智能设备技术领域，具体涉及可用于图书馆的机器人。

背景技术

图书馆作为收藏书籍的机构，是人们借阅、参考的重要社会公益平台。然而，现有的图书馆管理系统存在以下缺点：(1)过度依赖人工，信息的获取也不够充分和完备；(2)不够方便，不能满足读者的自助服务功能；(3)不够智能化，造成读者借书还书诸多不便。为了提高生活便利性，各种机器人被研究开发。大部分研究者从处理系统着手，极少人关注结构性能，导致现有机器人承重力弱、防损性差、稳定性低，同时散热效果不佳。所以，需要广开思路，另辟蹊径，从结构角度进行机器人智能装置的研发。

发明内容

本实用新型公开了一种可用于图书馆的机器人，带有视觉传感装置，比如三维摄像头、立体雷达等，从而可以进行三维深度视觉采集。

尤其是，本实用新型首次在机器人上设计承书盒，结合公开的结构，可以有效提高运书效率与稳定。

本实用新型采用如下技术方案：

可用于图书馆的机器人，包括支架、控制盒、左驱动轮、右驱动轮、从动轮、控制平台、控制器、视觉采集器；所述控制盒内装有电池、左驱动轮控制电板、右驱动轮控制电板、接线端子；所述控制盒上装有电源开关、急停按钮；

所述左驱动轮控制电板与左驱动轮连接，右驱动轮控制电板与右驱动轮连接；所述电源、电源开关、接线端子依次连接；所述接线端子与左驱动轮控制电板、右驱动轮控制电板分别连接；所述急停按钮与接线端子连接；

所述支架安装在控制盒上；所述从动轮安装在控制盒下；所述左驱动轮、右驱动轮分别安装在控制盒两侧；所述控制平台安装在支架上半部分；所述控制器置于控制平台上；

所述控制盒外侧壁设有阻燃弹性材料层；

所述支架上设有承书盒；

所述承书盒包括左挂钩、右挂钩、框架；所述框架底部设有栅状底板。

本实用新型新公开了承书盒，取得新的技术效果是可以有效稳定的运载分类书籍，减轻工作强度；同时左挂钩位于框架前壁外侧左上部、右挂钩位于框架前壁外侧右上部，这两个挂钩与左支脚设有左承书盒挂杆、右支脚设有右承书盒挂杆两个挂杆匹配，从而结合实现承书盒悬挂在支架上，采用这种方式可以利于承书盒的脱放，具体挂钩、挂杆的形式以及各自安装方式不做限定，不影响技术效果的实现；框架前壁外侧下部设有高阻尼材料层，前壁朝着运行方向，现有高阻尼材料层的设计既可以有效增加承书盒下方与支架的摩擦力，提高其稳定性，也可以在承书盒放在桌面时提高其与墙体的界面作用力，高阻尼材料层可以采用粘接或者螺丝连接的方式与框架前壁结合，其长度不做特别限定。栅状底板可以减轻承书盒的重量，更主要的是栅状底板带有的空隙可以使得工作人员手直接顶起书籍，利于书籍的起落；框架为常规框架结构，采用框架而不是整体板的结构既可以降低承书盒重量又能够一眼看出书籍信息。