[实用新型]一种多目视觉引导的3D智能测量设备有效

专利信息
申请号: 201820701851.2 申请日: 2018-05-11
公开(公告)号: CN208654038U 公开(公告)日: 2019-03-26
发明(设计)人: 勾志阳;陆彦超;范生宏;邵江;裘宏伟;王顺;张贵卿;郝晨;王贺;刘明珠 申请(专利权)人: 普达迪泰(天津)智能装备科技有限公司
主分类号: G01N21/84 分类号: G01N21/84;G01N21/01
代理公司: 天津市尚文知识产权代理有限公司 12222 代理人: 张东浩
地址: 300384 天津市西*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 一种多目视觉引导的3D智能测量设备,包括CPU控制单元、工业交换机、多目视觉引导器、I/O接口单元、辅助外设、示教器、USB接口通讯单元、以太网通讯接口单元和报警单元;结构简单,易实现,体积小、标准接口;视觉测量技术与机械人控制技术结合,应用领域广。
搜索关键词: 视觉引导 智能测量 以太网通讯接口 工业交换机 报警单元 标准接口 辅助外设 技术结合 视觉测量 通讯单元 示教器 体积小
【主权项】:
1.一种多目视觉引导的3D智能测量设备,包括带控制器的机械手,其特征在于它包括CPU控制单元、工业交换机、多目视觉引导器、I/O接口单元、辅助外设、示教器、USB接口通讯单元、以太网通讯接口单元和报警单元;其中所述CPU控制单元通过太网通讯接口单元分别与机械手控制器和多目视觉引导器呈双向连接;所述CPU控制单元通过I/O接口单元与辅助外设呈双向连接;所述CPU控制单元通过USB接口通讯单元与示教器呈双向连接;所述报警单元的输入端接收CPU控制单元的报警触发信号;所述多目视觉引导器是由不少于2台的工业相机构成。
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