[实用新型]一种多目视觉引导的3D智能测量设备

权利要求书

1.一种多目视觉引导的3D智能测量设备，包括带控制器的机械手，其特征在于它包括CPU控制单元、工业交换机、多目视觉引导器、I/O接口单元、辅助外设、示教器、USB接口通讯单元、以太网通讯接口单元和报警单元；其中所述CPU控制单元通过太网通讯接口单元分别与机械手控制器和多目视觉引导器呈双向连接；所述CPU控制单元通过I/O接口单元与辅助外设呈双向连接；所述CPU控制单元通过USB接口通讯单元与示教器呈双向连接；所述报警单元的输入端接收CPU控制单元的报警触发信号；所述多目视觉引导器是由不少于2台的工业相机构成。

2.根据权利要求1所述一种多目视觉引导的3D智能测量设备，其特征在于所述多目视觉引导器是由两台工业相机构成，所述两台工业相机安装在同一支架上，镜头之间的夹角为30-60度。

3.根据权利要求1所述一种多目视觉引导的3D智能测量设备，其特征在于所述多目视觉引导器是由三台工业相机构成，所述三台工业相机安装在同一支架上，其中一台相机位于被测物的正前方方向，另外两台相机分别位于该相机两侧，镜头分别与其呈30-60度。

4.根据权利要求1所述一种多目视觉引导的3D智能测量设备，其特征在于所述机械手是含控制器的六轴机械手。

5.根据权利要求1所述一种多目视觉引导的3D智能测量设备，其特征在于所述CPU控制单元采用嵌入式核心CPU板为控制核心，是符合X86结构的计算系统的EMBC-1000-600U主板，该主板是超恩公司的工业用宽温嵌入式电脑主板。

6.根据权利要求1所述一种多目视觉引导的3D智能测量设备，其特征在于所述以太网通讯接口单元是千兆以太网口，可通过工业交换机与相机和机械手控制器进行连接。