[实用新型]一种坡度和曲率可调的倾斜弯道测试装置有效
| 申请号： | 201820700364.4 | 申请日： | 2018-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN208171625U | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 颜军利;张天罡;张云昌;李静;丁璐;李立;谢鹏;高杨;赵兰迎;胡卫建 | 申请（专利权）人： | 中国地震应急搜救中心 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人： | 席小东 |
| 地址： | 100049 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种坡度和曲率可调的倾斜弯道测试装置，包括平行放置的上支撑板(1)和下支撑板(2)，上支撑板(1)和下支撑板(2)之间安装上支撑板升降机构；每个曲面板(6)的顶端与弯轴(5)铰接，可绕弯轴(5)旋转，每个曲面板(6)的底端置入对应的凹槽(3)内，并与凹槽(3)内的弹簧(4)固定连接，曲面板(6)的底端可在凹槽(3)内滑动；多个曲面板(6)构成所需曲面。优点为：通过一个液压缸的推动，改变斜面的高度和斜面下支撑的半径，从而改变整个斜面的曲率，因此，地面搜救机器人等移动行走机构弯道性能测试参数可动态调整，辅助实现地面搜救机器人等移动装置获得连续、准确的测试结果。 | ||
| 搜索关键词： | 曲面板 曲率 上支撑板 弯道 搜救机器人 测试装置 下支撑板 可调的 底端 坡度 本实用新型 动态调整 平行放置 升降机构 行走机构 性能测试 移动装置 下支撑 液压缸 滑动 弹簧 铰接 绕弯 弯轴 置入 移动 | ||
【主权项】：
1.一种坡度和曲率可调的倾斜弯道测试装置，其特征在于，包括平行放置的上支撑板(1)和下支撑板(2)，所述上支撑板(1)和所述下支撑板(2)之间安装上支撑板升降机构；所述下支撑板(2)的一端设置若干个呈扇形布置的凹槽(3)，每个所述凹槽(3)的两端分别固定安装弹簧(4)；所述上支撑板(1)对应的一端呈弧形，弧形端固定安装相匹配的弯轴(5)；还设置与凹槽(3)数量相同的曲面板(6)；每个所述曲面板(6)的顶端与所述弯轴(5)铰接，可绕所述弯轴(5)旋转，每个所述曲面板(6)的底端置入对应的所述凹槽(3)内，并与所述凹槽(3)内的弹簧(4)固定连接，所述曲面板(6)的底端可在所述凹槽(3)内滑动；多个所述曲面板(6)构成所需曲面。
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