[实用新型]一种坡度和曲率可调的倾斜弯道测试装置

说明书

本实用新型提供一种坡度和曲率可调的倾斜弯道测试装置，包括平行放置的上支撑板(1)和下支撑板(2)，上支撑板(1)和下支撑板(2)之间安装上支撑板升降机构；每个曲面板(6)的顶端与弯轴(5)铰接，可绕弯轴(5)旋转，每个曲面板(6)的底端置入对应的凹槽(3)内，并与凹槽(3)内的弹簧(4)固定连接，曲面板(6)的底端可在凹槽(3)内滑动；多个曲面板(6)构成所需曲面。优点为：通过一个液压缸的推动，改变斜面的高度和斜面下支撑的半径，从而改变整个斜面的曲率，因此，地面搜救机器人等移动行走机构弯道性能测试参数可动态调整，辅助实现地面搜救机器人等移动装置获得连续、准确的测试结果。

技术领域

本实用新型属于地面搜救机器人等移动行走机构性能测试技术领域，具体涉及一种坡度和曲率可调的倾斜弯道测试装置。

背景技术

目前，对地面搜救机器人等移动机构通过能力测试装置，多为固定形态和规格，而地面搜救机器人等移动装置通过倾斜弯道能力测试的装置，其测试高度和曲率都是固定形态不可调整的，难以获得连续、准确的测试结果。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种坡度和曲率可调的倾斜弯道测试装置，可有效解决上述问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种坡度和曲率可调的倾斜弯道测试装置，包括平行放置的上支撑板(1)和下支撑板(2)，所述上支撑板(1)和所述下支撑板(2)之间安装上支撑板升降机构；所述下支撑板(2)的一端设置若干个呈扇形布置的凹槽(3)，每个所述凹槽(3)的两端分别固定安装弹簧(4)；所述上支撑板(1)对应的一端呈弧形，弧形端固定安装相匹配的弯轴(5)；还设置与凹槽(3)数量相同的曲面板(6)；每个所述曲面板(6)的顶端与所述弯轴(5)铰接，可绕所述弯轴(5)旋转，每个所述曲面板(6)的底端置入对应的所述凹槽(3)内，并与所述凹槽(3)内的弹簧(4)固定连接，所述曲面板(6)的底端可在所述凹槽(3)内滑动；多个所述曲面板(6)构成所需曲面。

优选的，每个所述曲面板(6)的顶端开设铰接孔，所述铰接孔的直径大于所述弯轴(5)的直径，所述曲面板(6)的铰接孔套设于所述弯轴(5)外面，进而实现所述曲面板(6)的顶端与所述弯轴(5)铰接。

优选的，每个所述曲面板(6)的底端称为支撑端，支撑端的宽度小于对应凹槽(3)的宽度。

优选的，所述上支撑板升降机构包括液压缸(7)、两组支撑杆组件以及推杆(8)；两组支撑杆组件分别记为第1组支撑杆组件(13)和第2组支撑杆组件(14)；第1组支撑杆组件(13)安装于上支撑板(1)的左侧和下支撑板(2)的左侧之间；第2组支撑杆组件(14)安装于上支撑板(1)的右侧和下支撑板(2)的右侧之间；每组支撑杆组件均包括第1支撑杆(9)和第2支撑杆(10)；所述第1支撑杆(9)和所述第2支撑杆(10)交叉设置，具有交叉点位置(15)；所述第1支撑杆(9)的底端安装有第1滑轮(11)，所述下支撑板(2)在对应位置设置第1滑槽(12)，所述第1滑轮(11)置入所述第1滑槽(12)内；所述第1支撑杆(9)的顶端与所述上支撑板(1)铰接；所述第2支撑杆(10)的底端与所述下支撑板(2)铰接；所述第2支撑杆(10)的顶端安装有第2滑轮(16)，所述上支撑板(1)在对应位置设置第2滑槽，所述第2滑轮(16)置入所述第2滑槽内；

所述推杆(8)为C型形状，两端分别形成第1旋转轴(8.1)和第2旋转轴(8.2)，中间位置设置气缸安装件(8.3)；所述第1旋转轴(8.1)作为第1组支撑杆组件(13)的交叉点位置的旋转轴；所述第2旋转轴(8.2)作为第2组支撑杆组件(14)的交叉点位置的旋转轴；

所述液压缸(7)的底端铰接安装于所述下支撑板(2)，所述液压缸(7)的顶端铰接安装于所述推杆(8)的气缸安装件(8.3)的位置；通过所述液压缸(7)推动所述推杆(8)作曲线运动；所述推杆(8)带动两组支撑杆组件作直线运动，进而带动所述上支撑板(1)进行抬升或下降动作。