[实用新型]一种机电一体化机械传动装置

摘要

本实用新型公开了一种机电一体化机械传动装置，其结构包括固定杆、步进电机、蜗杆、上支撑架、连接头、固定板、下旋齿轮、下架盘、底座、联动齿轮、上稳盘、带动电机、夹抓、紧固电机、卡位器，本实用新型一种机电一体化机械传动装置，由带动电机带动联动齿轮再带动下旋齿轮与上稳盘进行以Y轴旋转，最后由紧固电机带动夹抓进行物品抓取操作，如果需要稳定夹抓进行定位由感测器检测后导入核心处理器进行处理，再由核心处理器将电流导入电机对横压固定块进行带动挤压固定杆固定X轴，同时加压泵吸压对固定压块进行积压使固定压块挤压固定杆固定Y轴，这样通过卡位器对夹抓进行稳定固定和定位，提高了夹抓定位的精准性。

主权项

1.一种机电一体化机械传动装置，其特征在于：其结构包括固定杆(1)、步进电机(2)、蜗杆(3)、上支撑架(4)、连接头(5)、固定板(6)、下旋齿轮(7)、下架盘(8)、底座(9)、联动齿轮(10)、上稳盘(11)、带动电机(12)、夹抓(13)、紧固电机(14)、卡位器(15)，所述上支撑架(4)的右侧与卡位器(15)的左侧相平行，所述下旋齿轮(7)的下方与下架盘(8)的上方相贴合，所述下旋齿轮(7)的上方与上稳盘(11)的下方相连接，所述联动齿轮(10)的外侧与下旋齿轮(7)的外侧相嵌套，所述下架盘(8)的下方与底座(9)的上方为一体化结构，所述带动电机(12)的下方与上稳盘(11)的上方相连接，所述夹抓(13)的左侧与紧固电机(14)的下方相嵌套，所述卡位器(15)的右侧与紧固电机(14)的左侧相平行，所述卡位器(15)包括竖蜗杆套(1501)，横固定套(1502)、缓冲弹簧(1503)、竖固定套(1504)、加压泵(1505)、固定压块(1506)、横蜗杆套(1507)、核心处理器(1508)、电机(1509)、横压固定块(1510)、感测器(1511)，所述竖蜗杆套(1501)的左侧与竖固定套(1504)的右侧相平行，所述横固定套(1502)的上方与竖蜗杆套(1501)的下方相垂直，所述缓冲弹簧(1503)的外侧与竖固定套(1504)的内侧相嵌套，所述缓冲弹簧(1503)的右侧与竖蜗杆套(1501)的左侧相平行，所述加压泵(1505)的下方与固定压块(1506)的上方相连接，所述横蜗杆套(1507)的上方与横固定套(1502)的下方相平行，所述核心处理器(1508)的下方与电机(1509)的上方相连接，所述感测器(1511)的上方嵌入安装于核心处理器(1508)的左侧，所述电机(1509)的下方与横压固定块(1510)的上方相连接，所述竖蜗杆套(1501)的内侧与蜗杆(3)的外侧相嵌套。