[实用新型]一种机电一体化机械传动装置

说明书

本实用新型公开了一种机电一体化机械传动装置，其结构包括固定杆、步进电机、蜗杆、上支撑架、连接头、固定板、下旋齿轮、下架盘、底座、联动齿轮、上稳盘、带动电机、夹抓、紧固电机、卡位器，本实用新型一种机电一体化机械传动装置，由带动电机带动联动齿轮再带动下旋齿轮与上稳盘进行以Y轴旋转，最后由紧固电机带动夹抓进行物品抓取操作，如果需要稳定夹抓进行定位由感测器检测后导入核心处理器进行处理，再由核心处理器将电流导入电机对横压固定块进行带动挤压固定杆固定X轴，同时加压泵吸压对固定压块进行积压使固定压块挤压固定杆固定Y轴，这样通过卡位器对夹抓进行稳定固定和定位，提高了夹抓定位的精准性。

技术领域

本实用新型是一种机电一体化机械传动装置，属于机电一体化设备技术领域。

背景技术

机电一体化又称机械电子学，机电一体化最早出现在一九七一年日本杂志《机械设计》的副刊上，随着机电一体化技术的快速发展，机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用，随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，现在的机电一体化技术，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，他的发展使冷冰冰的机器有了人性化和智能化，机电一体化设备上有许多机械传动装置，以便于机电一体化设备完成正常的工作。

现有技术公开了申请号为：201720682234.8的一种机电一体化机械传动装置，包括驱动轴和工作机本体，所述驱动轴的一端固定连接有旋转板，所述旋转板远离驱动轴一侧的顶部和底部均通过螺钉固定连接有防护罩，旋转板远离驱动轴的一侧且位于防护罩的内部固定连接有摩擦垫，工作机本体上通过连接块固定连接有推动装置，但是该现有技术在使用机械夹具时，会因固定不稳造成晃动，从而影响机械夹具对工件夹紧不够稳定的，造成定位偏差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机电一体化机械传动装置，以解决现有的技术在使用机械夹具时，会因固定不稳造成晃动，从而影响机械夹具对工件夹紧不够稳定的，造成定位偏差。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机电一体化机械传动装置，其结构包括固定杆、步进电机、蜗杆、上支撑架、连接头、固定板、下旋齿轮、下架盘、底座、联动齿轮、上稳盘、带动电机、夹抓、紧固电机、卡位器，所述上支撑架的右侧与卡位器的左侧相平行，所述下旋齿轮的下方与下架盘的上方相贴合，所述下旋齿轮的上方与上稳盘的下方相连接，所述联动齿轮的外侧与下旋齿轮的外侧相嵌套，所述下架盘的下方与底座的上方为一体化结构，所述带动电机的下方与上稳盘的上方相连接，所述夹抓的左侧与紧固电机的下方相嵌套，所述卡位器的右侧与紧固电机的左侧相平行，所述卡位器包括竖蜗杆套，横固定套、缓冲弹簧、竖固定套、加压泵、固定压块、横蜗杆套、核心处理器、电机、横压固定块、感测器，所述竖蜗杆套的左侧与竖固定套的右侧相平行，所述横固定套的上方与竖蜗杆套的下方相垂直，所述缓冲弹簧的外侧与竖固定套的内侧相嵌套，所述缓冲弹簧的右侧与竖蜗杆套的左侧相平行，所述加压泵的下方与固定压块的上方相连接，所述横蜗杆套的上方与横固定套的下方相平行，所述核心处理器的下方与电机的上方相连接，所述感测器的上方嵌入安装于核心处理器的左侧，所述电机的下方与横压固定块的上方相连接，所述竖蜗杆套的内侧与蜗杆的外侧相嵌套。进一步地，所述固定杆的下方嵌入安装于卡位器的内侧，所述固定杆的下方与上稳盘的上方为一体化结构。

进一步地，所述步进电机的下方与连接头的上方相连接，所述固定杆的上方嵌入安装于固定板的下方。

进一步地，所述连接头的下方与蜗杆的上方相连接，所述连接头的下方嵌入安装于固定板的上方。

进一步地，所述联动齿轮为圆形结构。

进一步地，所述固定杆为铝合金制成。

进一步地，所述底座为钢材制成。

有益效果