[实用新型]基于三维激光扫描的建筑施工检测系统及监控计算机设备

摘要

本实用新型公开了一种基于三维激光扫描的建筑施工检测系统及监控计算机设备，该系统包括三维激光扫描设备和监控计算机设备，监控计算机设备与三维激光扫描设备建立通信连接，包括坐标定位装置、处理器、存储装置以及收发装置，坐标定位装置接收三维激光扫描设备获取的点云数据，并根据点云数据建立建筑物的三维模型；处理器根据三维模型确定平面点坐标(X，Y，Z)，以获取与待验收项目相关联的坐标数据，将坐标数据与基准坐标值差值的对值超过阈值时的坐标数据对应的平面点坐标标定为施工缺陷位置，指导执行机器人完成缺陷修复及后续施工指引工作。通过本实用新型，实现对建筑施工环节数字化检测、实施和验收。

主权项

1.一种基于三维激光扫描的建筑施工检测系统，其特征在于，所述系统包括：三维激光扫描设备，安装在受监测建筑物内的施工现场，用于通过三维激光对建筑物进行扫描，以获取建筑物内部的点云数据；监控计算机设备，与所述三维激光扫描设备建立通信连接；所述监控计算机设备包括坐标定位装置、处理器、存储装置以及收发装置，所述坐标定位装置的输出端以及所述存储装置、收发装置分别与所述处理器电性连接；所述监控计算机设备根据所述三维激光扫描设备获取的点云数据建立所述建筑物的三维模型，以及根据预先设定的施工验收标准对三维模型的待验收项目相关联的数据进行分析，以标定施工缺陷；执行机器人，与所述监控计算机设备通过所述收发装置建立通信连接，从所述监控计算机设备获取标定施工缺陷的三维模型数据，并根据数据情况对所施工缺陷进行修正。