[实用新型]基于三维激光扫描的建筑施工检测系统及监控计算机设备

权利要求书

1.一种基于三维激光扫描的建筑施工检测系统，其特征在于，所述系统包括：

三维激光扫描设备，安装在受监测建筑物内的施工现场，用于通过三维激光对建筑物进行扫描，以获取建筑物内部的点云数据；

监控计算机设备，与所述三维激光扫描设备建立通信连接；所述监控计算机设备包括坐标定位装置、处理器、存储装置以及收发装置，所述坐标定位装置的输出端以及所述存储装置、收发装置分别与所述处理器电性连接；所述监控计算机设备根据所述三维激光扫描设备获取的点云数据建立所述建筑物的三维模型，以及根据预先设定的施工验收标准对三维模型的待验收项目相关联的数据进行分析，以标定施工缺陷；

执行机器人，与所述监控计算机设备通过所述收发装置建立通信连接，从所述监控计算机设备获取标定施工缺陷的三维模型数据，并根据数据情况对所施工缺陷进行修正。

2.根据权利要求1所述的基于三维激光扫描的建筑施工检测系统，其特征在于，所述系统还包括金属探测器，与所述监控计算机设备建立通信连接，所述坐标定位装置在扫描建筑物并在所述金属探测器检测到有金属裸露时确定对应位置的坐标数据，使所述处理器将所述坐标数据标定为施工缺陷。

3.根据权利要求1所述的基于三维激光扫描的建筑施工检测系统，其特征在于，所述系统还包括服务器，与所述监控计算机设备通过所述收发装置建立通信连接；所述处理器将标定施工缺陷的三维模型数据上传至所述服务器保存。

4.根据权利要求3所述的基于三维激光扫描的建筑施工检测系统，其特征在于，还包括：

执行机器人，与所述服务器建立通信连接，从所述服务器获取标定施工缺陷的三维模型数据，并根据数据情况对所施工缺陷进行修正。

5.根据权利要求1或4所述的基于三维激光扫描的建筑施工检测系统，其特征在于，所述执行机器人包括：

去除材料类机器人，用于当所述待验收项目相关联的坐标数据大于基准坐标值时，根据所述坐标数据和所述基准坐标值去除平面高点，对所施工缺陷进行修正；

增加材料类机器人，用于当所述待验收项目相关联的坐标数据小于所述基准坐标值时，根据所述坐标数据和所述基准坐标值增加材料以提高平面低点，对所施工缺陷进行修正；

辅助功能类机器人，用于执行所述去除材料类机器人和增加材料类机器人的前序、后续辅助工作，以及非增减材料类修正工作、数据修正后续工序施工指导和辅助实施。

6.根据权利要求1所述的基于三维激光扫描的建筑施工检测系统，其特征在于，所述收发装置设置有WIFI通信模块单元、BT4.0蓝牙通信模块单元、GPRS通信模块单元、ZigBee数据传输单元、GSM通信模块单元、TDSCDMA通信模块单元、LTE通信模块单元、UART串口模块单元、USB串口模块单元和RJ45接口单元中的一种或多种。

7.根据权利要求1所述的基于三维激光扫描的建筑施工检测系统，其特征在于，所述三维激光扫描设备集成在所述执行机器人上。

8.一种监控计算机设备，其特征在于，与三维激光扫描设备建立通信连接；所述监控计算机设备包括坐标定位装置、处理器、存储装置以及收发装置，所述坐标定位装置的输出端以及所述存储装置、收发装置分别与所述处理器电性连接；所述监控计算机设备根据所述三维激光扫描设备获取的点云数据建立建筑物的三维模型，以及根据预先设定的施工验收标准对三维模型的待验收项目相关联的数据进行分析，以标定施工缺陷；所述收发装置与执行机器人建立通信连接，使所述收发装置从所述监控计算机设备获取标定施工缺陷的三维模型数据，并根据数据情况对所施工缺陷进行修正。

9.根据权利要求8所述的监控计算机设备，其特征在于，所述收发装置与服务器建立通信连接；所述处理器将标定施工缺陷的三维模型数据上传至所述服务器保存。

10.根据权利要求8所述的监控计算机设备，其特征在于，所述收发装置设置有WIFI通信模块单元、BT4.0蓝牙通信模块单元、GPRS通信模块单元、ZigBee数据传输单元、GSM通信模块单元、TDSCDMA通信模块单元、LTE通信模块单元、UART串口模块单元、USB串口模块单元和RJ45接口单元中的一种或多种。