[实用新型]一种大型三轴伺服机械手

摘要

本实用新型公开了一种大型三轴伺服机械手，包括主支撑臂、滑轨、电动旋转台、设备底座、伺服电机箱和电动液压升降平台，所述主支撑臂一端通过固定螺栓安装滑轨，且滑轨一端设有滑块，所述滑块的滑行端位于滑轨上，所述滑块顶部具有伸缩块，且伸缩块内具有推拉块，所述顶部一侧通过螺栓安装金属定型软管，且金属定型软管一端连接照明灯，所述滑块底部设有机械手，所述主支撑臂底部通过安置架安装电动旋转台，且电动旋转台底部通过螺钉连接电动液压升降平台，所述电动液压升降平台底部设有伺服电机箱。该种大型三轴伺服机械手功能强大，设计科学，操作方便，稳定性好，可靠性高，适合广泛推广。

主权项

1.一种大型三轴伺服机械手，包括主支撑臂(1)、滑轨(3)、电动旋转台(4)、设备底座(9)、伺服电机箱(13)和电动液压升降平台(15)，其特征在于：所述主支撑臂(1)一端通过固定螺栓安装滑轨(3)，且滑轨(3)一端设有滑块(17)，所述滑块(17)的滑行端位于滑轨(3)上，所述滑块(17)顶部具有伸缩块(21)，且伸缩块(21)内具有推拉块(22)，所述(21)顶部一侧通过螺栓安装金属定型软管(19)，且金属定型软管(19)一端连接照明灯(20)，所述滑块(17)底部设有机械手(16)，所述主支撑臂(1)底部通过安置架安装电动旋转台(4)，且电动旋转台(4)底部通过螺钉连接电动液压升降平台(15)，所述电动液压升降平台(15)底部设有伺服电机箱(13)，且伺服电机箱(13)一端顶部具有固定暗扣(14)，所述固定暗扣(14)底部具有通风口(7)，所述伺服电机箱一侧通过连接座连接安装块(6)，且安装块(6)顶部设有静电除尘风机(5)，所述伺服电机箱(13)底部设有平衡板(8)，且平衡板(8)一侧通过安装座安装除湿机(12)，所述平衡板(8)底部设有设备底座(9)。