[实用新型]一种大型三轴伺服机械手

说明书

本实用新型公开了一种大型三轴伺服机械手，包括主支撑臂、滑轨、电动旋转台、设备底座、伺服电机箱和电动液压升降平台，所述主支撑臂一端通过固定螺栓安装滑轨，且滑轨一端设有滑块，所述滑块的滑行端位于滑轨上，所述滑块顶部具有伸缩块，且伸缩块内具有推拉块，所述顶部一侧通过螺栓安装金属定型软管，且金属定型软管一端连接照明灯，所述滑块底部设有机械手，所述主支撑臂底部通过安置架安装电动旋转台，且电动旋转台底部通过螺钉连接电动液压升降平台，所述电动液压升降平台底部设有伺服电机箱。该种大型三轴伺服机械手功能强大，设计科学，操作方便，稳定性好，可靠性高，适合广泛推广。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种大型三轴伺服机械手。

背景技术

大型注塑机生产的产品都是比较大比较重的，通常需要两个人操作拿产品，一个人站在模具内取产品，一个人站在模具外接产品，而这是特别特别危险的事情，一旦出事故就是有生命安全的严重事故。

现有的大型三轴伺服机械手对于灰尘和湿气的防护做的都不是太好，结构比较简单，灵活性不足，移动和运输都不方便。为此，我们提出一种大型三轴伺服机械手。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种大型三轴伺服机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种大型三轴伺服机械手，包括主支撑臂、滑轨、电动旋转台、设备底座、伺服电机箱和电动液压升降平台，所述主支撑臂一端通过固定螺栓安装滑轨，且滑轨一端设有滑块，所述滑块的滑行端位于滑轨上，所述滑块顶部具有伸缩块，且伸缩块内具有推拉块，所述顶部一侧通过螺栓安装金属定型软管，且金属定型软管一端连接照明灯，所述滑块底部设有机械手，所述主支撑臂底部通过安置架安装电动旋转台，且电动旋转台底部通过螺钉连接电动液压升降平台，所述电动液压升降平台底部设有伺服电机箱，且伺服电机箱一端顶部具有固定暗扣，所述固定暗扣底部具有通风口，所述伺服电机箱一侧通过连接座连接安装块，且安装块顶部设有静电除尘风机，所述伺服电机箱底部设有平衡板，且平衡板一侧通过安装座安装除湿机，所述平衡板底部设有设备底座。

进一步地，所述主支撑臂表面具有刻度。

进一步地，所述滑块表面具有六角螺母。

进一步地，所述设备底座内通过安置架安装气垫减震器。

进一步地，所述设备底座底部通过螺杆安装可制动万向轮。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

一种大型三轴伺服机械手，通过主支撑臂的设置，起到了提供机械手移动和支撑的作用，通过滑轨和滑块的设置，使得机械手可以实现横向的移动的作用，通过电动旋转台可以转变主支撑臂的位置，以便满足工作人员不同操作需求，通过静电除尘风机的设置，可以有效的消除设备周边的灰尘，防止灰尘过多对设备造成腐蚀，通过通风口的设置，使得伺服电机箱内可以保持常温的状态，通过平衡板的设置，起到了很好的平衡作用，通过除湿机的设置，可以有效的消除设备周围的湿气，通过固定暗扣的设置，可以将伺服电机箱很好的固定起来，通过电动液压升降平台的设置，可以调节主支撑臂的高低度，通过金属定型软管和照明灯的设置，可以提供有效的照明，通过伸缩块的设置，可以实现上下移动的作用，通过推拉块的设置，可以起到纵向移动的作用。

附图说明

图1为本实用新型用于大型三轴伺服机械手整体结构示意图。

图中：1、主支撑臂；2、刻度；3、滑轨；4、电动旋转台；5、静电除尘风机；6、安装块；7、通风口；8、平衡板；9、设备底座；10、气垫减震器；11、可制动万向轮；12、除湿机；13、伺服电机箱；14、固定暗扣；15、电动液压升降平台；16、机械手；17、滑块；18、六角螺母；19、金属定型软管；20、照明灯；21、伸缩块；22、推拉块。