[实用新型]基于FPGA的体感机器人控制器有效
| 申请号： | 201820677702.7 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN208914129U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 秦兴杰;季秀霞;卞晓晓;孙小俊 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学金城学院 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;G06F3/01 |
| 代理公司： | 常州市华信天成专利代理事务所(普通合伙) 32294 | 代理人： | 钱锁方 |
| 地址： | 211156 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及FPGA技术，具体涉及一种基于FPGA的体感机器人控制器。它包括以FPGA为核心的控制模块、图像识别模块、底部移动驱动模块、机械臂驱动模块，其中图像识别模块、底部移动驱动模块、机械臂驱动模块分别与控制模块相连接，FPGA为核心的控制模块内设有信号读取模块、信号分析模块以及信号处理模块，图像识别模块与信号处理模块连接，底部移动驱动模块、机械臂驱动模块与信号处理模块连接。本实用新型的有益效果是基于FPGA的体感机器人控制器对人体姿态动态跟踪，经分析、处理后控制体感机器人实时模仿人体动作，实现智能控制，本控制器可以控制机器人用于在线动作示教或代替人在不良的环境下作业，大大提高了作业的可靠性与高效性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人控制器 图像识别模块 信号处理模块 移动驱动模块 控制模块 驱动模块 机械臂 体感 本实用新型 信号读取模块 信号分析模块 控制机器人 动态跟踪 人体动作 人体姿态 在线动作 智能控制 控制器 高效性 控制体 示教 机器人 模仿 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于FPGA的体感机器人控制器，其特征在于：它包括以FPGA为核心的控制模块、图像识别模块、底部移动驱动模块、机械臂驱动模块，其中图像识别模块、底部移动驱动模块、机械臂驱动模块分别与控制模块相连接，FPGA为核心的控制模块内设有信号读取模块、信号分析模块以及信号处理模块，图像识别模块与信号处理模块连接，底部移动驱动模块、机械臂驱动模块与信号处理模块连接。
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