[实用新型]一种玻璃板材多维度安装机头

摘要

本实用新型公开了一种玻璃板材多维度安装机头，包括升降机构、伸缩机构、翻转机构、滑动转向机构和吸盘架。本实用新型可以实现更多角度和方位的安装、搬运，其具体实现是：利用升降机构实现机头整体的上升和下降运动；利用伸缩机构实现机头多级伸缩运动；利用翻转机构实现机头的仰、俯运动；利用滑动转向机构实现吸盘架回转、侧转和竖直方向的运动。综上所述，本实用新型至少可以实现6个方向的运动，解决多维度、多角度安装和搬运的难题，充分利用粗调、微调，达到安装、搬运过程高效、灵活的效果。

主权项

1.一种玻璃板材多维度安装机头，其特征在于，包括升降机构、伸缩机构、翻转机构、滑动转向机构和吸盘架；所述升降机构包括升降油缸，所述升降油缸的一端铰接于机架底座，另一端铰接于伸缩固定梁，所述伸缩固定梁的一端铰接于机架底座；所述伸缩机构包括第一伸缩油缸、第二伸缩油缸、第三伸缩油缸并同轴设置于所述伸缩固定梁的顶部，所述第一伸缩油缸螺栓连接于第一活动臂，所述第二伸缩油缸螺栓连接于第二活动臂，所述第三伸缩油缸螺栓连接于第三活动臂，所述伸缩固定梁内部从外向内依次套接所述第一活动臂、第二活动臂、第三活动臂，所述第三活动臂的顶端螺栓连接平移架；所述翻转机构包括翻转油缸，所述翻转油缸的活塞杆铰接于翻转连杆连接管，所述翻转连杆连接管两端铰接于翻转板和翻转连杆板，所述翻转连杆板的另一端铰接于平移架，所述翻转板的另一端铰接于翻转架；所述滑动转向机构包括竖直滑动架，所述竖直滑动架的顶部设有竖直滑动架转轴，所述竖直滑动转轴贯穿竖直滑动架顶部至所述翻转架顶部并螺栓固定于翻转架，所述竖直滑动架内部还设有竖直滑动轴，所述竖直滑动轴固定安装有轴承座，所述吸盘架螺栓连接若干吸盘回转装置，所述轴承座螺栓连接于吸盘架回转装置；所述吸盘架包括主梁、若干副梁、若干吸盘和真空发生装置，所述主梁螺栓连接于所述若干副梁并相互垂直，所述若干副梁设有若干吸盘，所述若干吸盘连接真空发生装置。