[实用新型]一种玻璃板材多维度安装机头

说明书

本实用新型公开了一种玻璃板材多维度安装机头，包括升降机构、伸缩机构、翻转机构、滑动转向机构和吸盘架。本实用新型可以实现更多角度和方位的安装、搬运，其具体实现是：利用升降机构实现机头整体的上升和下降运动；利用伸缩机构实现机头多级伸缩运动；利用翻转机构实现机头的仰、俯运动；利用滑动转向机构实现吸盘架回转、侧转和竖直方向的运动。综上所述，本实用新型至少可以实现6个方向的运动，解决多维度、多角度安装和搬运的难题，充分利用粗调、微调，达到安装、搬运过程高效、灵活的效果。

技术领域

本实用新型涉及板材安装领域，特别是一种玻璃板材多维度安装机头。

背景技术

板材起源于木工用的实木板，用作打制家具或其他生活设施，在科技发展的现今板材的定义已经很广泛，在家具制造、建筑业、加工业等都有不同材质的板材。

玻璃板材凭借优秀的透光性，并过滤70%以上紫外线、耐热性、抗寒性、耐腐蚀、绝缘、尺寸稳定易加工等特性，在建筑用材中具有一席之地。在整个建筑施工过程中，装修工期约占全部工期的40％-50％，在装修行业中，墙壁装饰板材的安装是重要的组成部分，墙体装饰、玻璃幕墙、天花板等的安装都属于板材安装。在施工过程中，不仅需要脚手架等辅助设施，而且更是要有足够多的安装工人进行操作，导致安装过程难度和劳动强度很大，造成工期延长，甚至会出现事故等问题。

当代科技发展日新月异，机械人代替人工逐渐成为一种趋势。机械手臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，是工业机械手机器人的一个重要分支。在发达国家，将机械手应用于建筑装修行业已取得一定的成绩，反观我国在这方面，仍处于较为薄弱的阶段。目前，在建筑装修领域中所应用的机械手，虽然已有适应多角度安装、搬运的机械手，但是，还不能满足解决角度较多、多方位安装、搬运的问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种玻璃板材多维度安装机头，以克服现有技术中针对多角度、多方位安装、搬运不能灵活应变的问题。

本明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种玻璃板材多维度安装机头，包括升降机构、伸缩机构、翻转机构、滑动转向机构和吸盘架；

所述升降机构包括升降油缸，所述升降油缸的一端铰接于机架底座，另一端铰接于伸缩固定梁，所述伸缩固定梁的一端铰接于机架底座；

所述伸缩机构包括第一伸缩油缸、第二伸缩油缸、第三伸缩油缸并同轴设置于所述伸缩固定梁的顶部，所述第一伸缩油缸螺栓连接于第一活动臂，所述第二伸缩油缸螺栓连接于第二活动臂，所述第三伸缩油缸螺栓连接于第三活动臂，所述伸缩固定梁内部从外向内依次套接所述第一活动臂、第二活动臂、第三活动臂，所述第三活动臂的顶端螺栓连接平移架；

所述翻转机构包括翻转油缸，所述翻转油缸的活塞杆铰接于翻转连杆连接管，所述翻转连杆连接管两端铰接于翻转板和翻转连杆板，所述翻转连杆板的另一端铰接于平移架，所述翻转板的另一端铰接于翻转架；

所述滑动转向机构包括竖直滑动架，所述竖直滑动架的顶部设有竖直滑动架转轴，所述竖直滑动转轴贯穿竖直滑动架顶部至所述翻转架顶部并螺栓固定于翻转架，所述竖直滑动架内部还设有竖直滑动轴，所述竖直滑动轴固定安装有轴承座，所述吸盘架螺栓连接若干吸盘回转装置，所述轴承座螺栓连接于吸盘架回转装置；

所述吸盘架包括主梁、若干副梁、若干吸盘和真空发生装置，所述主梁螺栓连接于所述若干副梁并相互垂直，所述若干副梁设有若干吸盘，所述若干吸盘连接真空发生装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩固定梁上安装有长角度传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述若干吸盘与所述真空发生装置通过PVC管路连接，并设有真空发生回路电磁阀。