[实用新型]一种机器人移动调节装置有效
| 申请号： | 201820673424.8 | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN208289881U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 赫英强;于振中;刘吉;崔光文 | 申请（专利权）人： | 合肥哈工众志自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经开区繁*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种移动调节装置，具体涉及一种机器人移动调节装置，它包括设置在底板上的一个齿条和与所述齿条平行设置的滑动条以及置放在所述滑动条上的移动板，所述移动板下方设置有与所述齿条啮合的齿轮，所述滑动条的侧面设置有卡槽，所述移动板下方还固定设置有与所述卡槽配合的滑块，所述机器人移动调节装置还包括驱动装置，所述驱动装置与所述齿轮连接并驱动其转动。机器人安装在移动板上，通过驱动装置驱动齿轮在齿条上转动带动移动板移动，滑动条通过其侧面的卡槽与移动板下方的滑块配合从而对移动板起到承重及支持移动板移动的作用，通过以上设置能够方便地对机器人进行移动调节。 | ||
| 搜索关键词： | 移动板 滑动条 机器人移动 调节装置 驱动装置 齿条 滑块 转动 机器人 移动调节装置 底板 本实用新型 侧面设置 齿轮连接 齿条啮合 固定设置 卡槽配合 平行设置 驱动齿轮 移动调节 承重 齿轮 移动 卡槽 侧面 驱动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机器人移动调节装置，其特征在于：它包括设置在底板（6）上的一个齿条（2）和与所述齿条（2）平行设置的滑动条（5）以及置放在所述滑动条（5）上的移动板（1），所述移动板（1）下方设置有与所述齿条（2）啮合的齿轮，所述滑动条（5）的侧面设置有卡槽（51），所述移动板（1）下方还固定设置有与所述卡槽（51）配合的滑块（11），所述机器人移动调节装置还包括驱动装置，所述驱动装置与所述齿轮连接并驱动其转动。
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