[实用新型]一种机器人移动调节装置

说明书

本实用新型涉及一种移动调节装置，具体涉及一种机器人移动调节装置，它包括设置在底板上的一个齿条和与所述齿条平行设置的滑动条以及置放在所述滑动条上的移动板，所述移动板下方设置有与所述齿条啮合的齿轮，所述滑动条的侧面设置有卡槽，所述移动板下方还固定设置有与所述卡槽配合的滑块，所述机器人移动调节装置还包括驱动装置，所述驱动装置与所述齿轮连接并驱动其转动。机器人安装在移动板上，通过驱动装置驱动齿轮在齿条上转动带动移动板移动，滑动条通过其侧面的卡槽与移动板下方的滑块配合从而对移动板起到承重及支持移动板移动的作用，通过以上设置能够方便地对机器人进行移动调节。

技术领域

本实用新型涉及一种移动调节装置，具体涉及一种机器人移动调节装置。

背景技术

传统的人工生产线，虽然在建设初期投入相对较小，但随着市场需求的扩大，其固有的效率低下、产品质量稳定性较差等缺点越来越影响企业的发展。自动化生产线恰好可以让这些问题得到解决。较高的生产效率、稳定的产品质量以及规模生产条件下更低的单件生产成本，正是自动化冲压生产线的优点，尤其对大型车身覆盖件生产而言，这些优点更为突出。由于自动化地需求，需要用到机器人进行作业，机器人由于其较为笨重，所以其移动调节相对比较困难。

发明内容

本实用新型目的是提供一种实用的能够对机器人进行方便移位的机器人移动调节装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种机器人移动调节装置，它包括设置在底板上的一个齿条和与所述齿条平行设置的滑动条以及置放在所述滑动条上的移动板，所述移动板下方设置有与所述齿条啮合的齿轮，所述滑动条的侧面设置有卡槽，所述移动板下方还固定设置有与所述卡槽配合的滑块，所述机器人移动调节装置还包括驱动装置，所述驱动装置与所述齿轮连接并驱动其转动。

优化地，所述齿条处设置有传感器，与所述传感器连接设置有控制器，所述控制器连接所述驱动装置。

优化地，所述滑动条的端部设置有保护块。

进一步地，所述保护块处设置有橡胶垫。

优化地，所述滑动条的本体上设置有多个第一凹孔。

优化地，所述齿条的本体上设置有多个第二凹孔。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：机器人安装在移动板上，通过驱动装置驱动齿轮在齿条上转动带动移动板移动，滑动条通过其侧面的卡槽与移动板下方的滑块配合从而对移动板起到承重及支持移动板移动的作用，通过以上设置能够方便地对机器人进行移动调节。

附图说明

附图1为本实用新型一种机器人移动调节装置一个实施例的立体示意图；

其中：1、移动板；11、滑块；2、齿条；21、第二凹孔；3、传感器；4、安装架；5、滑动条；51、卡槽；52、保护块；521、橡胶垫；53、第一凹孔；6、底板；7、控制器。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。