[实用新型]一种辅助生产空调用智能搬运工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种辅助生产空调用智能搬运工业机器人，包括底座，所述底座顶端设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆底端与底座顶端表面固定连接，所述第一电动伸缩杆顶端设有支撑板，所述支撑板顶端设有旋转台，所述旋转台顶端设有立柱，所述立柱一侧设有滑槽。本实用新型通过缓冲装置内设有顶壳与底壳，顶壳内设有第一弹簧、第一拉杆与第一活动块，底壳内设有第二弹簧、第二拉杆与第二活动块，当空调箱底端接触在另一台箱体表面时，底箱往上运动带动第二拉杆往上运动，第二拉杆往上运动推动第一活动块往上运动，通过第一弹簧与第二弹簧的弹力和第一拉杆与第二拉杆运动的力矩抵消箱体接触到放置产生的力。

主权项

1.一种辅助生产空调用智能搬运工业机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶端设有第一电动伸缩杆（2），所述第一电动伸缩杆（2）底端与底座（1）顶端表面固定连接，所述第一电动伸缩杆（2）顶端设有支撑板（3），所述支撑板（3）顶端设有旋转台（4），所述旋转台（4）顶端设有立柱（5），所述立柱（5）一侧设有滑槽（6），所述滑槽（6）一侧与立柱（5）一侧固定连接，所述滑槽（6）一侧设有移动杆（7），所述移动杆（7）一端与滑槽（6）滑动连接，所述移动杆（7）顶端一侧设有第二电动伸缩杆（8），所述移动杆（7）底端一侧设有缓冲装置（9），所述缓冲装置（9）包括顶壳（91），所述顶壳（91）内设有第一弹簧（92），所述第一弹簧（92）底端设有第一活动块（93），所述第一活动块（93）底端设有第一拉杆（94），所述顶壳（91）底端设有底壳（95），所述底壳（95）内设有第二弹簧（96），所述第二弹簧（96）顶端设有第二活动块（97），所述第二活动块（97）顶端设有第二拉杆（98），所述底壳（95）底端设有气动卡盘（10）。