[实用新型]一种辅助生产空调用智能搬运工业机器人

权利要求书

1.一种辅助生产空调用智能搬运工业机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶端设有第一电动伸缩杆（2），所述第一电动伸缩杆（2）底端与底座（1）顶端表面固定连接，所述第一电动伸缩杆（2）顶端设有支撑板（3），所述支撑板（3）顶端设有旋转台（4），所述旋转台（4）顶端设有立柱（5），所述立柱（5）一侧设有滑槽（6），所述滑槽（6）一侧与立柱（5）一侧固定连接，所述滑槽（6）一侧设有移动杆（7），所述移动杆（7）一端与滑槽（6）滑动连接，所述移动杆（7）顶端一侧设有第二电动伸缩杆（8），所述移动杆（7）底端一侧设有缓冲装置（9），所述缓冲装置（9）包括顶壳（91），所述顶壳（91）内设有第一弹簧（92），所述第一弹簧（92）底端设有第一活动块（93），所述第一活动块（93）底端设有第一拉杆（94），所述顶壳（91）底端设有底壳（95），所述底壳（95）内设有第二弹簧（96），所述第二弹簧（96）顶端设有第二活动块（97），所述第二活动块（97）顶端设有第二拉杆（98），所述底壳（95）底端设有气动卡盘（10）。

2.根据权利要求1所述的一种辅助生产空调用智能搬运工业机器人，其特征在于：所述顶壳（91）底端设有压力感应器（11），所述压力感应器（11）的型号设置为PT-124G。

3.根据权利要求1所述的一种辅助生产空调用智能搬运工业机器人，其特征在于：所述第一拉杆（94）底端与第二拉杆（98）顶端相匹配，所述底座（1）底端四角均设有万向轮（12）。

4.根据权利要求1所述的一种辅助生产空调用智能搬运工业机器人，其特征在于：所述顶壳（91）与底壳（95）内均设有限位环（13），所述顶壳（91）内壁与底壳（95）内壁均与限位环（13）一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种辅助生产空调用智能搬运工业机器人，其特征在于：所述底座（1）一侧设有流水线装置（14），所述流水线装置（14）包括工作台（15），所述工作台（15）顶端一侧设有激光扫描仪（16），所述激光扫描仪（16）一侧设有单片机。