[实用新型]一种收获机收获过程实时监测控制装置有效
| 申请号： | 201820668823.5 | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN208172611U | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 吴晓伟 | 申请（专利权）人： | 安徽中科智能感知大数据产业技术研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D5/00 | 分类号： | G05D5/00 |
| 代理公司： | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人： | 余成俊 |
| 地址： | 241080 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种收获机收获过程实时监测控制装置，包括有智能控制单元、割台角度传感器、机身角度传感器、液压控制器为四个主体组件；智能控制单元内部包括主控模块、显示模块、北斗定位模块、总线模块、无线通讯模块、电源模块。本实用新型用于收获机收割过程中全程监测割茬的留茬高度数据，并且结合实测的留茬高度，对收获机割台高度进行自动化控制；留茬高度的采样和实时定位数据进行结合，便于后期形成基于地理位置的留茬高度分布数据；本实用新型为解决收获机全程作业留茬高度监控和基于留茬高度自动化控制割台高度提供了有效手段。 | ||
| 搜索关键词： | 留茬 收获机 本实用新型 实时监测控制 智能控制单元 角度传感器 自动化控制 割台 北斗定位模块 实时定位数据 无线通讯模块 收获机割台 液压控制器 电源模块 高度分布 高度数据 全程监测 显示模块 有效手段 主控模块 主体组件 总线模块 收获 采样 割茬 机身 实测 地理位置 收割 全程 监控 | ||
【主权项】：
1.一种收获机收获过程实时监测控制装置，其特征在于：所述装置包括智能控制单元（1）、割台角度传感器（8）、机身角度传感器（9）、液压控制器（10）四个主体组件；所述智能控制单元（1）内部包括主控模块（2）、显示模块（3）、北斗定位模块（4）、总线模块（5）、无线通讯模块（6）、电源模块（7），所述主控模块（2）的信号输入端与北斗定位模块（4）连接、信号输出端与显示模块（3）连接，主控模块（2）与总线模块（5）、无线通讯模块（6）双向连接，电源模块（7）为智能控制单元（1）中其余各模块供电；所述割台角度传感器（8）、机身角度传感器（9）、液压控制器（10）均通过CAN总线进行连接，智能控制单元（1）中的总线模块（5）负责接入割台角度传感器（8）、机身角度传感器（9）、液压控制器（10）经过CAN总线所上传的数据，并且通过总线模块（5）将控制指令下达给液压控制器（10）。
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