[实用新型]一种收获机收获过程实时监测控制装置

说明书

本实用新型公开了一种收获机收获过程实时监测控制装置，包括有智能控制单元、割台角度传感器、机身角度传感器、液压控制器为四个主体组件；智能控制单元内部包括主控模块、显示模块、北斗定位模块、总线模块、无线通讯模块、电源模块。本实用新型用于收获机收割过程中全程监测割茬的留茬高度数据，并且结合实测的留茬高度，对收获机割台高度进行自动化控制；留茬高度的采样和实时定位数据进行结合，便于后期形成基于地理位置的留茬高度分布数据；本实用新型为解决收获机全程作业留茬高度监控和基于留茬高度自动化控制割台高度提供了有效手段。

技术领域

本实用新型涉及农业信息技术领域，具体为一种收获机收获过程实时监测控制装置。

背景技术

随着农业机械使用的深度和广度发展越来越快，农业机械的应用技术手段也在逐渐向着更全面的信息化、智能化、网络化方向发展。物联网技术、智能控制技术的快速发展，恰如其时的为农业机械的技术升级带来了可选的技术资源，农业信息技术是农业机械产品升级的必由之路。我国农业机械市场中收获机是占据重大份额的产品，使用范围和地域广范，品类众多，存量市场大。传统收获机存在着作业过程完全依赖人工经验，作业控制精细度低的问题，而随着农业生产的发展，收获机收割作物后余留的作物割茬既有其存在的必然性，但是也会对后续下一阶段耕整地及种植生产会产生不便的负面影响，也容易因为留茬较高，使农民出现大面积焚烧的现象，不利于环境保护。因此，控制留茬高度，对于改善收割效果，控制后期种植的不利影响，具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种收获机收获过程实时监测控制装置，以解决目前收获机无法精准控制收割时割茬的剩余高度的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种收获机收获过程实时监测控制装置，包括有智能控制单元、割台角度传感器、机身角度传感器、液压控制器四个主体组件；智能控制单元内部包括主控模块、显示模块、北斗定位模块、总线模块、无线通讯模块、电源模块，主控模块的信号输入端与北斗定位模块连接、信号输出端与显示模块连接，主控模块与总线模块、无线通信模块双向连接，电源模块为智能控制单元中其余各模块供电。

所述割台角度传感器、机身角度传感器、液压控制器均通过CAN总线进行连接，智能控制单元中的总线模块负责接入割台角度传感器、机身角度传感器、液压控制器经过CAN总线所上传的数据，并且通过总线模块将控制指令下达给液压控制器。

所述的一种收获机收获过程实时监测控制装置，其特征在于：所述显示模块包括一块9英寸的支持触摸操作的显示屏幕。

所述的一种收获机收获过程实时监测控制装置，其特征在于：所述割台角度传感器、机身角度传感器分别安装在收获机的割台和机身上，用于采集对应的收获机割台倾斜角度、收获机机身倾斜角度，所采集的数据通过CAN总线上传到智能控制单元中，由主控模块利用上述两个传感器的角度数据进行计算，得到最新的割台距离地面的高度，并在此基础上加上修正系数，转换为作物收割后，残留的割茬的高度，即留茬高度。留茬高度数值和对应的数据采集的时间组成对应数据组，保存在主控模块的存储器内。

所述的一种收获机收获过程实时监测控制装置，其特征在于：所述智能控制单元在获取留茬高度时，同时调用北斗定位模块，通过卫星定位获取当时的位置，包括对应的经度、纬度、方向角；获取定位数据后，同步存储于主控模块的存储器内，并按照采集时间将定位数据和对应的留茬高度数据进行一一对应。

所述的一种收获机收获过程实时监测控制装置，其特征在于：所述显示模块的屏幕上显示收获机的留茬高度、实时地图定位、收获作业开始后所行驶经过的路线轨迹；同时，当留茬高度连续超过标准后，显示模块的屏幕上会出现告警提示信息，提示用户注意检查。