[实用新型]一种绕线式多节电动采摘设备专用辅助伸缩机构

摘要

一种绕线式多节电动采摘设备专用辅助伸缩机构，四个空心杆四套装在一起形成伸缩杆，单片机、电池盒和电机放置于固定平台上，按钮座固定在固定平台下方，空心杆一穿过固定平台及限位圆环，所述滑轮组包括两组定滑轮组件、一个动滑轮组件和一个绕线轮，空心杆三定滑轮组件包括定滑轮二、螺柱二和支架二，动滑轮组件包括动滑轮、轴承座和动滑轮固定平台，电机的伸出端上固定有绕线轮，钢丝绳绕经滑轮组的定滑轮一、定滑轮二、动滑轮及绕线轮再经过空心杆四下端后绕在绕线轮上形成一个回路。本申请可实现二级伸缩功能且操作方便，利用绳子的拉力使得内部杆子从外部杆子内部伸出或缩回，使得伸缩杆总长变化。

主权项

1.一种绕线式多节电动采摘设备专用辅助伸缩机构，包括空心杆一（1）、按钮座（2）、限位圆环（3）、固定平台（4）、单片机（42）、电池盒（43）、电机（44）、空心杆二（5）、钢丝绳（7）、空心杆三（9）、滑轮组件和空心杆四（12），其特征在于：所述空心杆一（1）、空心杆二（5）、空心杆三（9）和空心杆四（12）直径不同按从上到下顺序套装在一起形成伸缩杆，所述空心杆一（1）和空心杆二（5）相对固定，所述单片机（42）、电池盒（43）和电机（44）放置于固定平台（4）上，所述按钮座（2）固定在固定平台（4）下方，所述按钮座（2）下有按钮（21），所述电池盒（43）通过连接线与电池盒（43）、电机（44）和按钮（21）相连，所述空心杆一（1）穿过固定平台（4）及限位圆环（3）并通过紧固件固定，所述滑轮组包括两组定滑轮组件、一个动滑轮组件（6）和一个绕线轮（41），两组定滑轮组件分别为空心杆二定滑轮组件（10）和空心杆三定滑轮组件（11），所述空心杆二定滑轮组件（10）包括定滑轮一（101）、螺柱一（102）和支架一（103），所述定滑轮一（101）通过螺柱一（102）固定在支架一（103）内，所述支架一（103）固定在空心杆二（5）上端，所述空心杆三定滑轮组件（11）包括定滑轮二（111）、螺柱二（112）和支架二（113），所述定滑轮二（111）通过螺柱二（112）固定在支架二（113）内，所述支架二（113）固定在空心杆三（9）上端，所述动滑轮组件（6）包括动滑轮（61）、轴承座（62）和动滑轮固定平台（63），所述动滑轮（61）两侧转轴各安装有一个轴承座（62）并通过动滑轮固定平台（63）固定，所述动滑轮固定平台（63）的凸部卡装在空心杆二（5）的导轨槽内沿导轨槽上下移动，所述电机（44）的伸出端上固定有绕线轮（41），所述钢丝绳（7）绕经滑轮组的定滑轮一（101）、定滑轮二（111）、动滑轮（61）及绕线轮（41）再经过空心杆四（12）下端后绕在绕线轮（41）上形成一个回路。