[实用新型]一种绕线式多节电动采摘设备专用辅助伸缩机构

说明书

一种绕线式多节电动采摘设备专用辅助伸缩机构，四个空心杆四套装在一起形成伸缩杆，单片机、电池盒和电机放置于固定平台上，按钮座固定在固定平台下方，空心杆一穿过固定平台及限位圆环，所述滑轮组包括两组定滑轮组件、一个动滑轮组件和一个绕线轮，空心杆三定滑轮组件包括定滑轮二、螺柱二和支架二，动滑轮组件包括动滑轮、轴承座和动滑轮固定平台，电机的伸出端上固定有绕线轮，钢丝绳绕经滑轮组的定滑轮一、定滑轮二、动滑轮及绕线轮再经过空心杆四下端后绕在绕线轮上形成一个回路。本申请可实现二级伸缩功能且操作方便，利用绳子的拉力使得内部杆子从外部杆子内部伸出或缩回，使得伸缩杆总长变化。

技术领域

本实用新型涉及辅助伸缩机构技术领域，特别是涉及一种绕线式多节电动采摘设备专用辅助伸缩机构。

背景技术

现有伸缩杆大多采用手动伸缩，采用过盈配合或者卡箍进行手动定位，这种杆子制作简易，价格低廉，但是使得操作变得十分麻烦。现有的电动伸缩杆大多采用滚珠丝杠的形式，这种电动伸缩杆推力大，但质量重且价格昂贵，对于一些需要长杆作业但不需要太大的力的场合，如摘果，打扫，打捞等，尤其是采摘作业，传统的伸缩杆性价比极差，因此申请人设计一种绕线式多节电动采摘设备专用辅助伸缩机构。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型提供一种绕线式多节电动采摘设备专用辅助伸缩机构，可实现二级伸缩功能且操作方便，利用绳子的拉力使得内部杆子从外部杆子内部伸出或缩回，使得伸缩杆总长变化，可利用于需要长杆作业但不需要太大的力的场合，如摘果，打扫，打捞等，为达此目的，本实用新型提供一种绕线式多节电动采摘设备专用辅助伸缩机构，包括空心杆一、按钮座、限位圆环、固定平台、单片机、电池盒、电机、空心杆二、钢丝绳、空心杆三、滑轮组件和空心杆四，所述空心杆一、空心杆二、空心杆三和空心杆四直径不同按从上到下顺序套装在一起形成伸缩杆，所述空心杆一和空心杆二相对固定，所述单片机、电池盒和电机放置于固定平台上，所述按钮座固定在固定平台下方，所述按钮座下有按钮，所述电池盒通过连接线与电池盒、电机和按钮相连，所述空心杆一穿过固定平台及限位圆环并通过紧固件固定，所述滑轮组包括两组定滑轮组件、一个动滑轮组件和一个绕线轮，两组定滑轮组件分别为空心杆二定滑轮组件和空心杆三定滑轮组件，所述空心杆二定滑轮组件包括定滑轮一、螺柱一和支架一，所述定滑轮一通过螺柱一固定在支架一内，所述支架一固定在空心杆二上端，所述空心杆三定滑轮组件包括定滑轮二、螺柱二和支架二，所述定滑轮二通过螺柱二固定在支架二内，所述支架二固定在空心杆三上端，所述动滑轮组件包括动滑轮、轴承座和动滑轮固定平台，所述动滑轮两侧转轴各安装有一个轴承座并通过动滑轮固定平台固定，所述动滑轮固定平台的凸部卡装在空心杆二的导轨槽内沿导轨槽上下移动，所述电机的伸出端上固定有绕线轮，所述钢丝绳绕经滑轮组的定滑轮一、定滑轮二、动滑轮及绕线轮再经过空心杆四下端后绕在绕线轮上形成一个回路。

本实用新型的进一步改进，所述空心杆四上有滑块，所述滑块后端卡装在空心杆四的槽内沿空心杆四的槽上下运动，可在空心杆二与空心杆四中的槽中上下滑动，限制空心杆四不会周向转动，保证绕线控制的可靠性，并在触碰槽上极限处时可以实现空心杆四与空心杆三一同向上移动。

本实用新型的进一步改进，所述单片机的型号为stm32，本实用新型已经实际中使用，对应型号为stm32。

本实用新型一种绕线式多节电动采摘设备专用辅助伸缩机构，包括电机、单片机、电池、滑轮组、钢丝绳、伸缩管、紧固支架、固定平台、按钮座、限位装置、管套和滑块。包括直径从大到小的四个空心杆，其中两个空心杆相对固定另外两个空心杆实现在管子中的伸出与缩回，钢丝绳绕在滑轮组和一个空心杆上，形成一个回路，当绕线轮转动时可控制对于空心杆上下移动，该空心杆上升到极限处时可继续带动另一空心杆向上移动，实现多级伸缩，本实用新型结构轻巧性价比极高，特别适合于采摘设备使用。

附图说明

图1是本实用新型总体示意图；

图2是本实用新型原理图；