[实用新型]一种梁端调正组件及机械臂

摘要

本实用新型涉及一种梁端调正组件及机械臂，其包括机架、水平调正组件以及竖直调正组件。本实用新型中机架与Z向固定设置的第一轴铰接的同时，固定连接横梁的固定端，水平调正组件中的螺杆通过第一连接件带动横梁的调节端以第一轴为旋转中心在水平面内转动调节，竖直调正组件中的第二螺杆通过第二连接件带动横梁的调节端沿竖直方向位移，进行上下调节。以上组件的机构简单，且成本低，能够方便快捷地调节横梁在水平面内延伸的方向以及在竖直方向上的高低，使横梁处于需要的位置，在横梁上安装位移组件以及与位移组件随动的机械手，使机械手沿横梁运动所得的位移更加精确。

主权项

1.一种梁端调正组件，用于调节横梁的位置，其特征在于，包括：机架，所述机架的一端与Z向固定设置的第一轴铰接，同时固定连接横梁的固定端；水平调正组件，所述水平调正组件包括X向设置的第一螺杆，所述第一螺杆的两端与设于所述机架上的轴承固定连接，所述第一螺杆与第一连接件螺接，所述第一连接件与横梁的调节端固定连接，所述第一螺杆受驱转动时，所述第一连接件沿所述第一螺杆位移，带动所述横梁的调节端以所述第一轴为旋转中心轴在水平面内转动调节；竖直调正组件，所述竖直调正组件包括Z向设置的第二螺杆，所述第二螺杆与第二连接件螺接，所述第二连接件与横梁的调节端固定连接，所述第二螺杆受驱转动时，所述第二连接件沿所述第二螺杆位移，带动所述横梁的调节端在竖直方向上运动调节。