[实用新型]一种梁端调正组件及机械臂

权利要求书

1.一种梁端调正组件，用于调节横梁的位置，其特征在于，包括：

机架，所述机架的一端与Z向固定设置的第一轴铰接，同时固定连接横梁的固定端；

水平调正组件，所述水平调正组件包括X向设置的第一螺杆，所述第一螺杆的两端与设于所述机架上的轴承固定连接，所述第一螺杆与第一连接件螺接，所述第一连接件与横梁的调节端固定连接，所述第一螺杆受驱转动时，所述第一连接件沿所述第一螺杆位移，带动所述横梁的调节端以所述第一轴为旋转中心轴在水平面内转动调节；

竖直调正组件，所述竖直调正组件包括Z向设置的第二螺杆，所述第二螺杆与第二连接件螺接，所述第二连接件与横梁的调节端固定连接，所述第二螺杆受驱转动时，所述第二连接件沿所述第二螺杆位移，带动所述横梁的调节端在竖直方向上运动调节。

2.根据权利要求1所述的梁端调正组件，其特征在于：所述水平调正组件还包括相互啮合的第一锥形齿轮与第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与所述第一螺杆的一端固定连接，所述第二锥形齿轮的中心轴Y向设置，两端与带座轴承连接，所述第二锥形齿轮受驱转动，通过所述第一锥形齿轮带动所述第一螺杆转动。

3.根据权利要求2所述的梁端调正组件，其特征在于：所述第二锥形齿轮的中心轴的一端设置有可调节的压花数字手轮，转动所述压花数字手轮，驱动所述第二锥形齿轮转动。

4.根据权利要求1所述的梁端调正组件，其特征在于：所述第二螺杆的一端设置有转动手柄，转动所述转动手柄，驱动所述第二螺杆转动。

5.根据权利要求1所述的梁端调正组件，其特征在于：所述第一连接件与所述第二连接件为同一个结构体。

6.根据权利要求1所述的梁端调正组件，其特征在于：所述机架的上端面固定连接有第三座板，所述机架通过所述第三座板固定连接横梁，所述第三座板上开设可供所述第一轴穿过的过孔，同时所述第一轴上安装有推力球轴承，所述推力球轴承的端面与所述第三座板的上端面接触。

7.根据权利要求6所述的梁端调正组件，其特征在于：所述机架的上端面固定连接有第二座板，所述第二座板上开设通孔，供螺栓通过，与螺母配合后固定连接所述第二座板与横梁；当所述水平调正组件与所述竖直调正组件对横梁的调节端进行调节时，螺栓与螺母未旋紧，调节完成后，旋紧螺栓与螺母，起固定作用。

8.根据权利要求7所述的梁端调正组件，其特征在于：所述机架的上端面固定连接有第一座板，所述第二螺杆通过所述第一座板上的开孔安装。

9.根据权利要求8所述的梁端调正组件，其特征在于：所述第一座板、第二座板、第三座板与所述机架固定连接的两端上，均开设有螺栓孔，紧固螺钉穿过所述螺栓孔连接所述机架。

10.一种机械臂，其特征在于：包括权利要求1至9中任一项所述的梁端调正组件，还包括安装于所述横梁上的位移组件，以及与所述位移组件随动的机械手。