[实用新型]一种机器人用带气路可旋转活动盘有效
| 申请号： | 201820659681.6 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN208557578U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 王岳超 | 申请（专利权）人： | 勃肯特（天津）机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 天津合正知识产权代理有限公司 12229 | 代理人： | 郭乐 |
| 地址： | 300000 天津市东丽区平盈路*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人用带气路可旋转活动盘，包括活动盘、下旋转盘、第一轴承、第二轴承、下联中间轴、气路输入接头和气路输出接头；其中活动盘与下旋转盘之间通过第一轴承和第二轴承形成相互转动连接，气路输入接头、气路输出接头分别设置于下联中间中轴、下旋转盘的侧壁，下联中间轴内部设置有密封的管状腔体，本实用新型的下联中间轴的设计实现了可旋转的气路连接，并且将该部分集成到原有的下旋转盘上，减少现有技术中连接气管缠绕对活动盘旋转角度的影响，增加活动盘的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 气路 下旋转盘 下联 轴承 活动盘 中间轴 本实用新型 可旋转活动 输出接头 输入接头 机器人 管状腔体 可旋转的 连接气管 内部设置 气路连接 转动连接 原有的 侧壁 中轴 缠绕 密封 盘旋 | ||
【主权项】：
1.一种机器人用带气路可旋转活动盘，其特征在于：包括活动盘、下旋转盘、第一轴承、第二轴承、下联中间轴、气路输入接头和气路输出接头；其中活动盘与下旋转盘之间通过第一轴承和第二轴承形成相互转动连接，气路输入接头、气路输出接头分别设置于下联中间中轴、下旋转盘的侧壁，所述下联中间轴穿设于活动盘和下旋转盘且与下旋转盘连接，下联中间轴内部设置有密封的管状腔体，该管状腔体设置于所述活动盘和下旋转盘之间，该管状腔体上设置有与所述气路输入接头、气路输出接头相连通的通气孔。
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