[实用新型]一种机器人用带气路可旋转活动盘有效
| 申请号： | 201820659681.6 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN208557578U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 王岳超 | 申请（专利权）人： | 勃肯特（天津）机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 天津合正知识产权代理有限公司 12229 | 代理人： | 郭乐 |
| 地址： | 300000 天津市东丽区平盈路*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气路 下旋转盘 下联 轴承 活动盘 中间轴 本实用新型 可旋转活动 输出接头 输入接头 机器人 管状腔体 可旋转的 连接气管 内部设置 气路连接 转动连接 原有的 侧壁 中轴 缠绕 密封 盘旋 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人用带气路可旋转活动盘，其特征在于：包括活动盘、下旋转盘、第一轴承、第二轴承、下联中间轴、气路输入接头和气路输出接头；其中活动盘与下旋转盘之间通过第一轴承和第二轴承形成相互转动连接，气路输入接头、气路输出接头分别设置于下联中间中轴、下旋转盘的侧壁，所述下联中间轴穿设于活动盘和下旋转盘且与下旋转盘连接，下联中间轴内部设置有密封的管状腔体，该管状腔体设置于所述活动盘和下旋转盘之间，该管状腔体上设置有与所述气路输入接头、气路输出接头相连通的通气孔。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用带气路可旋转活动盘，其特征在于：所述第一轴承的内圈与所述下联中间轴连接，所述第一轴承的外圈与所述活动盘连接；所述第二轴承的外圈与所述下联中间轴连接，所述第一轴承的内圈与所述下旋转盘连接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人用带气路可旋转活动盘，其特征在于：所述第一轴承的外圈与所述活动盘通过螺丝紧固连接。
4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的一种机器人用带气路可旋转活动盘，其特征在于：所述管状腔体与第一轴承、第二轴承之间设置O型密封圈。
5.根据权利要求1至3任一权利要求所述的一种机器人用带气路可旋转活动盘，其特征在于：所述活动盘上端面设置活动盘挡圈，该活动盘挡圈将活动盘向第一轴承方向压紧。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于勃肯特（天津）机器人技术有限公司，未经勃肯特（天津）机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820659681.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：仿蜘蛛一体化双向运动关节
- 下一篇：带自主分布动力的多关节仿生机械螯钳
