[实用新型]光伏清洁机器人

摘要

本实用新型的一种光伏清洁机器人，包括电机、一级涡轮蜗杆减速器、主动带轮、从动带轮、从动轮轴、毛刷皮带、行走装置，电机安装在行走装置的上方，电机的输出轴为水平方向，电机的输出轴与一级涡轮蜗杆减速器的输入轴固定连接，一级涡轮蜗杆减速器的输出轴为水平方向，并与电机的输出轴相垂直，主动带轮与从动带轮间隔预设距离设置，间隔距离可根据光伏板的宽度设置，毛刷皮带分别缠绕在主动带轮、从动带轮上，主动带轮的轴线与一级涡轮蜗杆减速器的输出轴固定连接，从动带轮的轴线与从动轮轴固定连接，一级涡轮蜗杆减速器的输出轴的两端、从动轮轴的两端分别与行走装置连接。本实用新型的目的在于提供一种清洁效率高的光伏清洁机器人。

主权项

1.一种光伏清洁机器人，其特征在于：包括电机(1)、一级涡轮蜗杆减速器(2)、主动带轮(3)、从动带轮(4)、从动轮轴(5)、毛刷皮带(6)、行走装置，所述电机(1)安装在所述行走装置的上方，所述电机(1)的输出轴为水平方向，所述电机(1)的输出轴与所述一级涡轮蜗杆减速器(2)的输入轴固定连接，所述一级涡轮蜗杆减速器(2)的输出轴为水平方向，并与所述电机(1)的输出轴相垂直，所述主动带轮(3)与所述从动带轮(4)间隔预设距离设置，所述毛刷皮带(6)分别缠绕在所述主动带轮(3)、所述从动带轮(4)上，所述主动带轮(3)的轴线与所述一级涡轮蜗杆减速器(2)的输出轴固定连接，所述从动带轮(4)的轴线与所述从动轮轴(5)固定连接，所述一级涡轮蜗杆减速器(2)的输出轴的两端、所述从动轮轴(5)的两端分别与所述行走装置连接。