[实用新型]光伏清洁机器人

说明书

本实用新型的一种光伏清洁机器人，包括电机、一级涡轮蜗杆减速器、主动带轮、从动带轮、从动轮轴、毛刷皮带、行走装置，电机安装在行走装置的上方，电机的输出轴为水平方向，电机的输出轴与一级涡轮蜗杆减速器的输入轴固定连接，一级涡轮蜗杆减速器的输出轴为水平方向，并与电机的输出轴相垂直，主动带轮与从动带轮间隔预设距离设置，间隔距离可根据光伏板的宽度设置，毛刷皮带分别缠绕在主动带轮、从动带轮上，主动带轮的轴线与一级涡轮蜗杆减速器的输出轴固定连接，从动带轮的轴线与从动轮轴固定连接，一级涡轮蜗杆减速器的输出轴的两端、从动轮轴的两端分别与行走装置连接。本实用新型的目的在于提供一种清洁效率高的光伏清洁机器人。

技术领域

本实用新型属于清洁机器人技术领域，具体涉及一种光伏清洁机器人。

背景技术

随着光伏产业的不断壮大以及光伏产业的商业化，光伏发电站广泛应用于各个领域，尤其是直接关系到发电效率的光伏板的清洁问题，灰尘和雪会降低光伏板转化光能的效率。目前，现有的光伏板清洁主要通过人工清洗和打扫，需要花费大量的人工，清洁效率低。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中清洁效率低的问题。

为此，采用的技术方案是，本实用新型的一种光伏清洁机器人，包括电机、一级涡轮蜗杆减速器、主动带轮、从动带轮、从动轮轴、毛刷皮带、行走装置，所述电机安装在所述行走装置的上方，所述电机的输出轴为水平方向，所述电机的输出轴与所述一级涡轮蜗杆减速器的输入轴固定连接，所述一级涡轮蜗杆减速器的输出轴为水平方向，并与所述电机的输出轴相垂直，所述主动带轮与所述从动带轮间隔预设距离设置，所述毛刷皮带分别缠绕在所述主动带轮、所述从动带轮上，所述主动带轮的轴线与所述一级涡轮蜗杆减速器的输出轴固定连接，所述从动带轮的轴线与所述从动轮轴固定连接，所述一级涡轮蜗杆减速器的输出轴的两端、所述从动轮轴的两端分别与所述行走装置连接。

为了使得光伏机器人能自动行走，优选的技术方案是，所述行走装置包括四个二级涡轮蜗杆减速器、四个立轮，所述一级涡轮蜗杆减速器的输出轴的一端与所述二级涡轮蜗杆减速器的输入轴固定连接，所述二级涡轮蜗杆减速器的输出轴水平方向设置，并与所述一级涡轮蜗杆减速器的输出轴相垂直，所述二级涡轮蜗杆减速器的输出轴与竖直方向的所述立轮的轴线固定连接，所述从动轮轴的一端与另一个所述二级涡轮蜗杆减速器的输入轴固定连接，另一个所述二级涡轮蜗杆减速器的输出轴与竖直方向的另一个所述立轮轴线固定连接，所述二级涡轮蜗杆减速器、所述立轮，另一个所述二级涡轮蜗杆减速器、另一个所述立轮均关于所述毛刷皮带传输方向对称设置。

为了使得机器人能在倾斜的光伏板上运动，优选的技术方案是，所述行走装置还包括第一齿轮、轮轴、跨轮、第二齿轮，所述立轮靠近所述二级涡轮蜗杆减速器的一侧设置有所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述立轮固定连接，所述二级涡轮蜗杆减速器的箱体的下端面设置有竖直方向的所述轮轴，所述轮轴一端与所述二级涡轮蜗杆减速器的箱体的下端面固定连接，所述轮轴另一端设置有水平方向的所述跨轮，所述跨轮能绕所述轮轴转动，所述跨轮的上端面设置有所述第二齿轮，所述跨轮与所述第二齿轮固定连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合。

为了能给毛刷皮带提供足够的支撑，提高皮带的传输速度，优选的技术方案是，还包括毛刷皮带支撑装置，所述毛刷皮带支撑装置包括两个支撑板、两个滚轮、底板，两个竖直方向的所述支撑板分别设置在所述毛刷皮带传输方向的两侧，两个所述支撑板之间沿竖直方向依次设置有两个固定轴，所述固定轴水平方向设置，两个所述固定轴位于所述毛刷皮带的上下皮带之间，两个所述固定轴分别设置有两个滚轮，所述滚轮能绕所述固定轴转动，两个所述滚轮分别与所述毛刷皮带的上皮带、所述毛刷皮带的下皮带对应相贴合，所述支撑板的下端固定在水平方向的所述底板上，所述底板位于所述毛刷皮带的下皮带与下方的所述固定轴之间，所述底板上贯穿设置有第一开口，所述第一开口的尺寸大于所述滚轮的尺寸。