[实用新型]一种新型机械臂有效
申请号: | 201820656693.3 | 申请日: | 2018-05-04 |
公开(公告)号: | CN208262845U | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
发明(设计)人: | 杨辉;潘一;徐海滨 | 申请(专利权)人: | 同人拓丰(北京)科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京市北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种新型机械臂,它是由机械臂底座、旋转台、固定支架一号、固定支架二号、固定支架三号、电机一号、电机二号、电机三号、电机四号、大臂、连杆一号、连杆二号、小臂、三脚架组件、机械爪组成。该实用新型简化了机械臂结构,便于观察机械臂的运动路径。 | ||
搜索关键词: | 固定支架 电机 新型机械 机械臂底座 机械臂结构 三脚架组件 运动路径 机械臂 机械爪 旋转台 大臂 小臂 观察 | ||
【主权项】:
1.一种新型机械臂,它是由机械臂底座、旋转台、固定支架一号、固定支架二号、固定支架三号、电机一号、电机二号、电机三号、电机四号、大臂、连杆一号、连杆二号、小臂、三脚架组件、机械爪组成,其特征在于:所述的旋转台安装于机械臂底座上;所述的电机三号安装在旋转台上;所述的固定支架二号和固定支架三号对称安装旋转台上;所述的固定支架一号固定在旋转台上;所述的电机一号安装在固定支架三号上;所述的电机二号安装在固定支架二号上;所述的电机四号一端与三脚架组件连接,另一端与机械爪连接;所述的大臂一端的一侧与电机一号固定连接,另一侧与电机二号连接,另一端与小臂连接;所述的连杆一号一端与电机二号连接,一端与小臂连接;所述的连杆二号一端与固定支架一号连接,一端与三脚架组件一脚连接;所述的电机四号一端安装在三脚架组件上,一端与机械爪连接;三脚架组件一脚与连杆二号连接,另一脚与小臂连接,剩下的一脚与电机四号连接。
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