[实用新型]一种新型机械臂

说明书

一种新型机械臂，它是由机械臂底座、旋转台、固定支架一号、固定支架二号、固定支架三号、电机一号、电机二号、电机三号、电机四号、大臂、连杆一号、连杆二号、小臂、三脚架组件、机械爪组成。该实用新型简化了机械臂结构，便于观察机械臂的运动路径。

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种新型机械臂。

背景技术

机械臂是高技术领域中的新兴的一门技术，其结构复杂，零部件多，非专业人员很难对其结构有清晰的理解。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供一种新型机械臂。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：它是由机械臂底座、旋转台、固定支架一号、固定支架二号、固定支架三号、电机一号、电机二号、电机三号、电机四号、大臂、连杆一号、连杆二号、小臂、三脚架组件、机械爪组成。旋转台安装于机械臂底座上。电机三号安装在旋转台上。固定支架二号和固定支架三号对称安装旋转台上。固定支架一号固定在旋转台上。电机一号安装在固定支架三号上。电机二号安装在固定支架二号上。电机四号一端与三脚架组件连接，一端与机械爪连接。大臂一端的一侧与电机一号固定连接，另一侧与电机二号连接，大臂的另一端与小臂连接。连杆一号一端与电机二号连接，一端与小臂连接。连杆二号一端与固定支架一号连接，一端与三脚架组件一脚连接。电机四号一端安装在三脚架组件上，一端与机械爪连接。三脚架组件一脚与连杆二号连接，另一脚与小臂连接，剩下的一脚与电机四号连接。

本实用新型的有益效果是，简化机械臂结构，便于顺利、快速的安装，能够直观清晰地观察机械臂的运转路径。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图1中，1.机械臂底座， 2.旋转台， 3.电机一号，4.电机二号， 5.电机三号， 6.固定支架一号， 7.固定支架二号， 8.固定支架三号， 9.大臂， 10.连杆一号， 11.连杆二号，12.小臂， 13.三脚架组件， 14. 电机四号， 15.机械爪。

图2是本实用新型的三脚架组件结构示意图。

图2中，13.三脚架组件。

具体实施方式

一种新型机械臂，它是由机械臂底座（1）、旋转台（2）、固定支架一号（6）、固定支架二号（7）、固定支架三号（8）、电机一号（3）、电机二号（4）、电机三号（5）、电机四号（6）、大臂（9）、连杆一号（10）、连杆二号（11）、小臂（12）、三脚架组件（13）、机械爪（15）组成。机械臂开始启动，固定在旋转台（2）上的电机三号（5）控制旋转台（2）在机械臂底座（1）上旋转；固定在固定支架三号（8）上的电机一号（3）控制大臂（9）调整仰俯角度；固定在固定支架二号（7）上的电机二号（4）控制通过连杆一号（10）控制小臂（12）调整仰俯角度；连接在固定支架一号（6）上的连杆二号（11）随着大臂（9）、小臂（12）的仰俯带动三脚架组件（13）向物品运动；连接在三脚架组件（13）的电机四号（14）控制机械爪（15）夹取物品，完成夹取动作。