[实用新型]一种新型双模电液执行装置

摘要

本实用新型公开了一种新型双模电液执行装置，包括执行单元和控制单元，执行单元包括油缸、与油缸输出端连接的执行机构、以及复位组件，控制单元包括电磁换向阀和单向阀组，单向阀组的T1回油口通过第一开关阀与油缸的无杆腔连接，单向阀组的T2回油口通过第二开关阀分别与油缸的有杆腔和第三开关阀连接，第三开关阀与油箱连接，单向阀组的P1进油口与所述电磁换向阀的A油口连接，单向阀组的P2进油口与电磁换向阀的B油口连接，电磁换向阀的P进油口与油源连接，电磁换向阀的T回油口与油箱连接；通过油路切换实现多种工作状态的工作模式，采用冗余设计，结构简单，避免了在单一工作模式上失效后而影响装置的正常运行，提高了装置的适用性、通用性。

主权项

1.一种新型双模电液执行装置，其特征在于，包括执行单元（1）和控制单元（2），所述执行单元（1）包括油缸（11）、与油缸（11）输出端连接的执行机构（12）、以及可拆卸连接在所述执行机构（12）远离油缸（11）一端的复位组件（13），所述油缸（11）包括有杆腔（111）和无杆腔（112），所述控制单元（2）包括电磁换向阀（21）和单向阀组（22），所述单向阀组的T1回油口（221）通过第一开关阀（23）与所述油缸（11）的无杆腔（112）连接，所述单向阀组的T2回油口（222）通过第二开关阀（24）分别与所述油缸（11）的有杆腔（111）和第三开关阀（25）连接，所述第三开关阀（25）与油箱连接，所述单向阀组的P1进油口（223）与所述电磁换向阀的A油口（211）连接，所述单向阀组的P2进油口（224）与所述电磁换向阀的B油口（212）连接，所述电磁换向阀的P进油口（213）与油源连接，所述电磁换向阀的T回油口（214）与所述油箱连接。