[实用新型]一种新型双模电液执行装置

权利要求书

1.一种新型双模电液执行装置，其特征在于，包括执行单元（1）和控制单元（2），所述执行单元（1）包括油缸（11）、与油缸（11）输出端连接的执行机构（12）、以及可拆卸连接在所述执行机构（12）远离油缸（11）一端的复位组件（13），所述油缸（11）包括有杆腔（111）和无杆腔（112），所述控制单元（2）包括电磁换向阀（21）和单向阀组（22），所述单向阀组的T1回油口（221）通过第一开关阀（23）与所述油缸（11）的无杆腔（112）连接，所述单向阀组的T2回油口（222）通过第二开关阀（24）分别与所述油缸（11）的有杆腔（111）和第三开关阀（25）连接，所述第三开关阀（25）与油箱连接，所述单向阀组的P1进油口（223）与所述电磁换向阀的A油口（211）连接，所述单向阀组的P2进油口（224）与所述电磁换向阀的B油口（212）连接，所述电磁换向阀的P进油口（213）与油源连接，所述电磁换向阀的T回油口（214）与所述油箱连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型双模电液执行装置，其特征在于，所述复位组件（13）为弹簧箱。

3.根据权利要求1所述的一种新型双模电液执行装置，其特征在于，所述电磁换向阀（21）为三位四通电磁阀。

4.根据权利要求1所述的一种新型双模电液执行装置，其特征在于，所述第一开关阀（23）为球阀或截流阀。

5.根据权利要求1所述的一种新型双模电液执行装置，其特征在于，所述第二开关阀（24）为球阀或截流阀。

6.根据权利要求1所述的一种新型双模电液执行装置，其特征在于，所述第三开关阀（25）为球阀或截流阀。