[实用新型]一种磨削设备的可旋转主轴臂

摘要

本实用新型公开了一种磨削设备的可旋转主轴臂，涉及磨削技术领域，它包括：底座、主轴转盘、主轴力臂，所述底座的中心是空心的，在所述底座的地板上安装有电机底座，所述电机底座上固定有电机，所述电机的转轴与减速机的齿轮相连接，所述减速机契入在底座的凹槽处，所述减速机卡在凹槽环处，所述减速机上面固定有上接头，所述上接头上面安装有锁母，所述锁母与主轴转盘连接在一起，所述上接头穿过法兰盘，所述法兰盘的上盘面与底座连接固定，所述法兰盘的下面有圆柱销，所述主轴转盘上安装有主轴力臂。磨削设备的可旋转主轴臂解决了机械手运动路线繁琐的问题，对不规则、多岔口工件路径优化明显，提高了工件加工效率。

主权项

1.一种磨削设备的可旋转主轴臂，其特征在于：它包括底座(1)、主轴转盘(9)、主轴力臂(12)，所述底座(1)的中心是空心的，在所述底座(1)的底板上安装有电机底座(3)，所述电机底座(3)上用4颗内六角螺钉固定有电机(4)，所述电机(4)为松下伺服电机，所述电机(4)的转轴与减速机(5)的齿轮相连接，所述减速机(5)契入在底座(1)的凹槽处，所述减速机(5)卡在凹槽环(2)处，所述减速机(5)上面用6颗内六角螺钉固定有上接头(8)，所述上接头(8)穿过法兰盘(10)，所述法兰盘(10)的上盘面与底座(1)连接固定，所述法兰盘(10)的下面有圆柱销(14)，所述圆柱销(14)插入在减速机(5)的孔里并抱紧，所述减速机(5)受法兰盘(10)的压力和凹槽环(2)向上的抱紧力，以及圆柱销(14)的扭矩力，使其在正常工作中被牢牢的固定，且无咣量，所述主轴转盘(9)上安装有主轴力臂(12)，所述主轴力臂(12)上有减速机座(13)，所述减速机座(13)上安装主轴电机的减速机。