[实用新型]一种磨削设备的可旋转主轴臂有效
| 申请号: | 201820653769.7 | 申请日: | 2018-05-02 |
| 公开(公告)号: | CN208409567U | 公开(公告)日: | 2019-01-22 |
| 发明(设计)人: | 张国旭;杨世凤 | 申请(专利权)人: | 天津科技大学 |
| 主分类号: | B24B41/04 | 分类号: | B24B41/04;B24B47/12 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 300222 天津市河西区大沽南路1*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 减速机 底座 可旋转主轴 磨削设备 主轴转盘 法兰盘 上接头 电机底座 主轴力臂 锁母 电机 工件加工效率 本实用新型 机械手运动 底座连接 路径优化 不规则 凹槽处 凹槽环 上盘面 圆柱销 岔口 齿轮 磨削 转轴 地板 穿过 | ||
1.一种磨削设备的可旋转主轴臂,其特征在于:它包括底座(1)、主轴转盘(9)、主轴力臂(12),所述底座(1)的中心是空心的,在所述底座(1)的底板上安装有电机底座(3),所述电机底座(3)上用4颗内六角螺钉固定有电机(4),所述电机(4)为松下伺服电机,所述电机(4)的转轴与减速机(5)的齿轮相连接,所述减速机(5)契入在底座(1)的凹槽处,所述减速机(5)卡在凹槽环(2)处,所述减速机(5)上面用6颗内六角螺钉固定有上接头(8),所述上接头(8)穿过法兰盘(10),所述法兰盘(10)的上盘面与底座(1)连接固定,所述法兰盘(10)的下面有圆柱销(14),所述圆柱销(14)插入在减速机(5)的孔里并抱紧,所述减速机(5)受法兰盘(10)的压力和凹槽环(2)向上的抱紧力,以及圆柱销(14)的扭矩力,使其在正常工作中被牢牢的固定,且无咣量,所述主轴转盘(9)上安装有主轴力臂(12),所述主轴力臂(12)上有减速机座(13),所述减速机座(13)上安装主轴电机的减速机。
2.根据权利要求1所述的一种磨削设备的可旋转主轴臂,其特征在于所述主轴力臂(12)安装在主轴转盘(9)上,可以做360°的正向、反向旋转。
3.根据权利要求1所述的一种磨削设备的可旋转主轴臂,其特征在于所述法兰盘(10)的下面有圆柱销(14),所述圆柱销(14)与减速机(5)采用抱合结构,使减速机工作稳定无咣量。
4.根据权利要求1所述的一种磨削设备的可旋转主轴臂,其特征在于主轴转盘(9)下面有导轨(6),所述导轨(6)内有滚珠(7)。
5.根据权利要求1所述的一种磨削设备的可旋转主轴臂,其特征在于所述上接头(8)上面安装有锁母(11),所述锁母(11)与主轴转盘(9)相连接。
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