[实用新型]一种可调浮动装置

摘要

本实用新型涉及一种可调浮动装置，具体的说是能够实现柔性插入动作的可调浮动装置，属于柔性装配装置技术领域。其包括带柄安装盘、引导头、被夹持体、浮动圆盘、弹性固定组件、预紧组件和报警组件，带柄安装盘上设有多个安装支座，每个安装支座上固接一个安装壳体，安装壳体上并排设有两个安装腔，两个安装腔中分别设有预紧组件和报警组件，预紧组件从上往下压紧浮动圆盘，报警组件在浮动圆盘升起到一定位置时触发报警；浮动圆盘中心设有通孔，通孔中通过关节轴承连接被夹持体，夹持体下端连接引导头。本实用新型能够实现模拟人工的柔性插入操作，实现被夹持体在生产过程中的浮动功能，能够让机器操作像人工操作一样实现角度和定位的实时修正。

主权项

1.一种可调浮动装置，包括带柄安装盘（3）、引导头（6）、被夹持体（7）、浮动圆盘（8）、弹性固定组件（9）、预紧组件和报警组件，其特征是：带柄安装盘（3）中心设有浮动圆盘（8），浮动圆盘（8）上通过多个弹性固定组件（9）连接在带柄安装盘（3）上，多个弹性固定组件（9）沿着圆周方向均匀分布，多个弹性固定组件（9）将浮动圆盘（8）弹性连接在柄安装盘（3）上；带柄安装盘（3）上设有多个安装支座（11），多个安装支座（11）沿着带柄安装盘（3）圆周方向均匀分布,每个安装支座（11）上固接一个安装壳体（10），安装壳体（10）上并排设有两个安装腔，两个安装腔中分别设有预紧组件和报警组件，预紧组件从上往下压紧浮动圆盘（8），报警组件在浮动圆盘（8）升起到一定位置时触发报警；浮动圆盘（8）中心设有通孔，通孔中通过关节轴承（5）连接被夹持体（7），夹持体（7）下端连接引导头（6）。