[实用新型]一种可调浮动装置

说明书

本实用新型涉及一种可调浮动装置，具体的说是能够实现柔性插入动作的可调浮动装置，属于柔性装配装置技术领域。其包括带柄安装盘、引导头、被夹持体、浮动圆盘、弹性固定组件、预紧组件和报警组件，带柄安装盘上设有多个安装支座，每个安装支座上固接一个安装壳体，安装壳体上并排设有两个安装腔，两个安装腔中分别设有预紧组件和报警组件，预紧组件从上往下压紧浮动圆盘，报警组件在浮动圆盘升起到一定位置时触发报警；浮动圆盘中心设有通孔，通孔中通过关节轴承连接被夹持体，夹持体下端连接引导头。本实用新型能够实现模拟人工的柔性插入操作，实现被夹持体在生产过程中的浮动功能，能够让机器操作像人工操作一样实现角度和定位的实时修正。

技术领域

本实用新型涉及一种可调浮动装置，具体的说是能够实现柔性插入动作的可调浮动装置，属于柔性装配装置技术领域。

背景技术

随着我国制造业的改革和发展，高效率的生产线离不开快速精确装配和自动检测。在涉及插入动作的装配和自动检测中想要快速精确的完成插入动作有时候并不是件容易的事情，很多场合，当我们不能够保证插入的位置以及角度时不仅会造成无法完成生产，严重的还会造成零件损伤，机器破损甚至造成重大事故等等。因此，我们需要能够根据实际情况实现柔性插入，避免以上的不利情况的发生。高端的生产线上通过精密的控制系统一般都能将插入的位置和角度都能做到很精确，但是同时这样的生产线成本也必然价值不菲。那么，对精度要求一般的生产线上能不能有一种价格低廉也同样能到达要求的装置呢。本实用新型的可调浮动夹持装置就是针对这种情况而设计，它解决了在一般生产中完成柔性插入动作的技术问题，并且更加快速，高效和安全。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种可调浮动装置，能够实现模拟人工的柔性插入操作，能够让机器操作像人工操作一样实现角度和定位的实时修正，同时还具备故障报警等监视装置。

按照本实用新型提供的技术方案，一种可调浮动装置包括带柄安装盘、引导头、被夹持体、浮动圆盘、弹性固定组件、预紧组件和报警组件，其特征是：带柄安装盘中心设有浮动圆盘，浮动圆盘上通过多个弹性固定组件连接在带柄安装盘上，多个弹性固定组件沿着圆周方向均匀分布，多个弹性固定组件将浮动圆盘弹性连接在柄安装盘上；带柄安装盘上设有多个安装支座，多个安装支座沿着带柄安装盘圆周方向均匀分布,每个安装支座上固接一个安装壳体，安装壳体上并排设有两个安装腔，两个安装腔中分别设有预紧组件和报警组件，预紧组件从上往下压紧浮动圆盘，报警组件在浮动圆盘升起到一定位置时触发报警；浮动圆盘中心设有通孔，通孔中通过关节轴承连接被夹持体，夹持体下端连接引导头。

进一步的，弹性固定组件包括前固定螺栓、拉簧、调节块、调节手柄、调节螺母、后固定螺栓和锁紧螺母，调节块上通过螺纹连接调节手柄，调节手柄前端伸出调节块并挂接拉簧一端，拉簧另一端挂接在固定螺栓上，固定螺栓通过螺纹连接在浮动圆盘上，调节块上连接后固定螺栓，后固定螺栓通过螺纹连接在带柄安装盘上。

进一步的，调节手柄上通过螺纹连接调节螺母，调节螺母能够实现调节调节块和调节手柄的锁紧。

进一步的，后固定螺栓上连接锁紧螺母，锁紧螺母能够实现后固定螺栓和调节块之间的锁紧。

进一步的，报警组件包括报警开关支座和报警开关，报警开关支座通过螺纹连接在安装壳体的安装腔内，报警开关支座下端设有两个左右对称的滑槽，报警开关上下滑动连接在两个滑槽中。

进一步的，预紧组件包括预紧支座、预紧弹簧和预紧钢珠，预紧支座通过螺纹连接在安装壳体的安装腔内，预紧支座下端内腔中设有预紧弹簧，预紧弹簧下端连接预紧钢珠。

进一步的，带柄安装盘的柄部通过螺栓连接安装底座，安装底座和带柄安装盘的柄部之间设有加强筋板。

进一步的，引导头为塞规头。

进一步的，被夹持体为长度计。

进一步的，关节轴承和浮动圆盘之间设有压紧环。