[实用新型]一种追光寻迹机器人

摘要

本实用新型涉及一种追光寻迹机器人，属于玩具技术领域。该追光寻迹机器人包括车体和控制机构，左光敏电阻和右光敏电阻所受到的光照强度，决定了左直流电机和右直流电机的转速，从而控制单独控制左后轮和右后轮，左光敏电阻和右光敏电阻所受到的光照强度不同时，左直流电机和右直流电机具有转速差，即左后轮和右后轮具有转速差，从而实现机器人的转向。当机器人进入沙发底下等特殊区域时，只需要调整手电筒等光源的照射角度，即可使机器人朝向手电筒运动，从而轻松取出位于沙发下等特殊区域的机器人。另外，由于机器人具有向光性，儿童只需要手持手电筒等光源即可控制机器人的运动方向，操作简单方便，机器人结构简单、制作成本低。

主权项

1.一种追光寻迹机器人，通过光源实现对行进方向的控制，其特征在于，所述追光寻迹机器人包括车体和控制机构，所述车体具有能够转动的左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，所述车体的顶部设置有挡板，所述挡板沿所述车体的前后方向延伸，所述挡板的所在平面将所述车体分为左半部和右半部，所述控制机构固定设置于所述车体上，所述控制机构包括电源、左直流电机、右直流电机、左光敏电阻和右光敏电阻，所述左前轮、所述左后轮、所述左直流电机和所述左光敏电阻位于所述左半部，所述右前轮、所述右后轮、所述右直流电机和所述右光敏电阻位于所述右半部，所述左光敏电阻和所述右光敏电阻通过所述挡板分隔，所述电源、所述左直流电机和所述右光敏电阻串联且形成用于驱动所述左后轮转动的第一控制回路，所述电源、所述右直流电机和所述左光敏电阻串联且形成用于驱动所述右后轮转动的第二控制回路；通过左光敏电阻和右光敏电阻所接收到的所述光源的光照强度，实现对左直流电机和右直流电机的转速控制。