[实用新型]一种追光寻迹机器人

权利要求书

1.一种追光寻迹机器人，通过光源实现对行进方向的控制，其特征在于，所述追光寻迹机器人包括车体和控制机构，所述车体具有能够转动的左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，所述车体的顶部设置有挡板，所述挡板沿所述车体的前后方向延伸，所述挡板的所在平面将所述车体分为左半部和右半部，所述控制机构固定设置于所述车体上，所述控制机构包括电源、左直流电机、右直流电机、左光敏电阻和右光敏电阻，所述左前轮、所述左后轮、所述左直流电机和所述左光敏电阻位于所述左半部，所述右前轮、所述右后轮、所述右直流电机和所述右光敏电阻位于所述右半部，所述左光敏电阻和所述右光敏电阻通过所述挡板分隔，所述电源、所述左直流电机和所述右光敏电阻串联且形成用于驱动所述左后轮转动的第一控制回路，所述电源、所述右直流电机和所述左光敏电阻串联且形成用于驱动所述右后轮转动的第二控制回路；通过左光敏电阻和右光敏电阻所接收到的所述光源的光照强度，实现对左直流电机和右直流电机的转速控制。

2.根据权利要求1所述的追光寻迹机器人，其特征在于，所述追光寻迹机器人还包括导向机构，所述导向机构包括弧形件和至少三个导向轮，所述弧形件为圆弧形，所述弧形件设置于所述车体的前端且所述弧形件朝向所述车体开口，所述至少三个导向轮沿所述弧形件的长度方向分布，所述导向轮可转动的设置于所述弧形件上，所述导向轮的转轴竖向设置，所述导向轮从所述弧形件的远离所述车体的一侧伸出。

3.根据权利要求2所述的追光寻迹机器人，其特征在于，所述弧形件的端部位于参考平面上，所述参考平面竖向设置且与所述车体的前后方向平行，所述车体位于所述弧形件的两个端部所在参考平面之间，所述弧形件的两端均设置有所述导向轮，任意两个相邻的所述导向轮之间均具有第一外公切线和第二外公切线，所述第二外公切线相对于所述第一外公切线更靠近所述车体，所述弧形件的任意一点均位于任意一条所述第一外公切线所在竖直面的靠近所述车体的一侧，所述第一外公切线所在竖直面与所述导向轮的转轴平行。

4.根据权利要求3所述的追光寻迹机器人，其特征在于，所述导向轮的数量为五个，五个所述导向轮沿所述弧形件的延伸方向等间隔分布。

5.根据权利要求2所述的追光寻迹机器人，其特征在于，所述弧形件通过连接杆可拆卸的连接于所述车体的车头。

6.根据权利要求5所述的追光寻迹机器人，其特征在于，所述弧形件包括并排设置的两个夹板，两个所述夹板之间形成容置腔，所述导向轮的一部分伸入所述容置腔内且所述导向轮的另一部分伸出所述容置腔，所述连接杆的一端伸入所述容置腔内且与两个所述夹板通过螺栓可拆卸的连接，所述连接杆的另一端与所述车体通过螺栓可拆卸的连接。

7.根据权利要求6所述的追光寻迹机器人，其特征在于，所述弧形件的远离所述车体的一侧设置有凸起，所述导向轮可转动的设置于两个所述夹板的对应凸起之间。

8.根据权利要求2所述的追光寻迹机器人，其特征在于，所述导向轮的周面上设置有橡胶层。

9.根据权利要求1所述的追光寻迹机器人，其特征在于，所述左光敏电阻、所述右光敏电阻和所述挡板均位于所述车体的车头上。

10.根据权利要求1所述的追光寻迹机器人，其特征在于，所述左前轮和所述右前轮均为万向轮。