[实用新型]一种全自动真空采血管贴标仪

摘要

本实用新型涉及一种全自动真空采血管贴标仪，属于医疗器械中的真空采血管打印贴标技术领域，包括机架、试管架、试管检测装置、旋转机械手、Z向驱动机构、X向驱动机构、旋转电机、驱动压紧装置、打印机和收集盒，所述试管架通过支架安装在机架上表面，所述试管检测装置安装在试管架上方，旋转机械手与旋转电机连接，所述旋转电机安装在Z向驱动机构上，所述Z向驱动机构滑动安装在X向驱动机构上，所述X向驱动机构固定安装在机架上，所述驱动压紧装置和打印机均安装在机架上，实现真空采血管贴标工序的全自动化，提高贴标精确度，降低因贴标精度差影响后续工序的进行，提高贴标效率。

主权项

1.一种全自动真空采血管贴标仪，包括机架、试管架、试管检测装置、旋转机械手、Z向驱动机构、X向驱动机构、旋转电机、驱动压紧装置、打印机和收集盒，所述试管架通过支架安装在机架上表面，所述Z向驱动机构滑动安装在X向驱动机构上，所述X向驱动机构固定安装在机架上，所述驱动压紧装置和打印机均安装在机架上，所述驱动压紧装置对定位的试管进行压紧，所述收集盒收集贴标完成后的试管，其特征在于：所述试管检测装置安装在试管架上方，所述试管检测装置包括检测支架和激光传感器，所述检测支架上设置若干个激光传感器，所述激光传感器位于滑道的正上方，所述检测支架安装在试管架上，旋转机械手与旋转电机连接，所述旋转电机安装在Z向驱动机构上。