[实用新型]一种全自动真空采血管贴标仪

权利要求书

1.一种全自动真空采血管贴标仪，包括机架、试管架、试管检测装置、旋转机械手、Z向驱动机构、X向驱动机构、旋转电机、驱动压紧装置、打印机和收集盒，所述试管架通过支架安装在机架上表面，所述Z向驱动机构滑动安装在X向驱动机构上，所述X向驱动机构固定安装在机架上，所述驱动压紧装置和打印机均安装在机架上，所述驱动压紧装置对定位的试管进行压紧，所述收集盒收集贴标完成后的试管，其特征在于：所述试管检测装置安装在试管架上方，所述试管检测装置包括检测支架和激光传感器，所述检测支架上设置若干个激光传感器，所述激光传感器位于滑道的正上方，所述检测支架安装在试管架上，旋转机械手与旋转电机连接，所述旋转电机安装在Z向驱动机构上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动真空采血管贴标仪，其特征在于：还包括激光扫描模块，所述激光扫描模块安装在Z向滑台上，所述激光扫描模块的水平位置与旋转机械手抓取试管后的试管贴标的水平位置相对应。

3.根据权利要求1所述的一种全自动真空采血管贴标仪，其特征在于：所述驱动压紧装置包括驱动辊装置和压辊装置，所述驱动辊装置包括驱动辊电机和驱动辊，所述驱动辊电机与驱动辊均通过支架安装在机架的上表面，所述驱动辊设置两个，所述驱动辊通过转轴安装在支架上，所述驱动辊的轴线与机架上表面垂直，所述驱动辊电机驱动两个驱动辊同步转动；所述压辊装置包括压辊电机、偏心轮、压辊架和弹簧，所述压辊电机与偏心轮轴连接，所述压辊电机安装在机架上，所述压辊架通过转轴安装在机架上，所述压辊安装在压辊架的一端，所述压辊架的另一端与偏心轮相切，所述压辊和两个驱动辊之间形成定位试管的空间，压辊架安装压辊的一端固定安装弹簧，弹簧的另一端固定安装在机架上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动真空采血管贴标仪，其特征在于：所述试管架包括倾斜端和水平端，所述试管架内部设置若干个滑道，可实现试管在自身重力下由倾斜端沿滑道向水平端滑动，所述水平端的端部安装挡板封堵。

5.根据权利要求3所述的一种全自动真空采血管贴标仪，其特征在于：所述驱动辊电机与两个驱动辊之间设置主驱动齿轮、第一被动齿轮和第二被动齿轮，两个驱动辊为第一驱动辊和第二驱动辊，所述驱动辊电机与主驱动齿轮同轴连接，所述主驱动齿轮同时与第一被动齿轮和第二被动齿轮啮合，所述第一被动齿轮和第二被动齿轮同向转动，所述第一被动齿轮与第一驱动辊同轴连接，所述第二被动齿轮与第二驱动辊同轴连接。

6.根据权利要求4所述的一种全自动真空采血管贴标仪，其特征在于：所述试管架的水平端沿滑道滑动方向可容纳2个试管。

7.根据权利要求1所述的一种全自动真空采血管贴标仪，其特征在于：所述检测支架与滑道滑动方向垂直，所述检测支架位于倾斜端正上方紧靠水平端的位置。