[实用新型]一种自动售货机

摘要

本实用新型公开了一种自动售货机，包括机体，所述机体的两侧内侧壁共同固定连接有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨的上设置有Y轴气缸，所述Y轴气缸的侧壁与机体的内侧壁共同固定连接有X轴滑轨，所述X轴滑轨上设置有X轴气缸，所述X轴气缸的下端固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接有第二电动伸缩杆。本实用新型通过X轴气缸、X轴滑轨、Y轴气缸和Y轴滑轨调节饮料位置，通过第二电动伸缩杆对支杆的位置的变化对饮料进行夹持或放松，通过第一电动伸缩杆使饮料下降至接触导物板，避免了饮料从置物板直接掉落的情况，防止饮料损坏，避免长期掉落造成机体内部损伤，间接的节约了维护成本。

主权项

1.一种自动售货机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的两侧内侧壁共同固定连接有Y轴滑轨(4)，所述Y轴滑轨(4)的上设置有Y轴气缸(5)，所述Y轴气缸(5)的侧壁与机体(1)的内侧壁共同固定连接有X轴滑轨(7)，所述X轴滑轨(7)上设置有X轴气缸(6)，所述X轴气缸(6)的下端固定连接有第一电动伸缩杆(8)，所述第一电动伸缩杆(8)的伸缩端固定连接有第二电动伸缩杆(9)，所述第二电动伸缩杆(9)的伸缩端固定连接有支杆(11)，所述第二电动伸缩杆(9)的下端设有夹持框(12)，所述夹持框(12)的内部对称开设有空腔，所述第二电动伸缩杆(9)的下端对称固定连接有V型杆(10)，所述V型杆(10)靠近支杆(11)的一侧开设有与支杆(11)相匹配的凹槽，两个所述V型杆(10)远离第二电动伸缩杆(9)的一端贯穿夹持框(12)与空腔并固定连接有夹持板(18)，位于空腔内部的所述V型杆(10)的外壁对称固定连接有两个限位块(17)，两个所述限位块(17)远离夹持板(18)的一侧侧壁与空腔的内侧壁共同固定连接有第一伸缩弹簧(19)，所述机体(1)的两侧内侧壁固定连接有多个置物架(2)，多个所述置物架(2)均匀平行设置，多个所述置物架(2)与机体(1)形成出物通道，所述机体(1)的外侧壁开设有取物口，所述机体(1)的内侧壁在取物口的对应位置上设有转轴，所述机体通过转轴转动连接有取物门(3)，所述机体(1)的内侧壁安装有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的驱动端固定连接有丝杆(14)，所述丝杆(14)的外壁套设有滚珠螺母，所述滚珠螺母的外壁套设有L型杆(15)，所述L型杆(15)远离丝杆(14)的一端与取物门(3)转动连接。