[实用新型]一种自动售货机

说明书

本实用新型公开了一种自动售货机，包括机体，所述机体的两侧内侧壁共同固定连接有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨的上设置有Y轴气缸，所述Y轴气缸的侧壁与机体的内侧壁共同固定连接有X轴滑轨，所述X轴滑轨上设置有X轴气缸，所述X轴气缸的下端固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接有第二电动伸缩杆。本实用新型通过X轴气缸、X轴滑轨、Y轴气缸和Y轴滑轨调节饮料位置，通过第二电动伸缩杆对支杆的位置的变化对饮料进行夹持或放松，通过第一电动伸缩杆使饮料下降至接触导物板，避免了饮料从置物板直接掉落的情况，防止饮料损坏，避免长期掉落造成机体内部损伤，间接的节约了维护成本。

技术领域

本实用新型涉及自动售货机技术领域，尤其涉及一种自动售货机。

背景技术

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。自动售货机由于其便捷、占地小、自助的特性被应用于各种公众场合，目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机，其中饮料自动售货机更受得消费者的欢迎，现有技术中的饮料自动售货机一般均采取直接掉落的方式使商品到达取物位置，这样往往会导致商品在掉落时发生损坏，影响消费者的购物情绪，同时多次掉落在机体内部，长此以往，会造成机体内部损伤，增加维护成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的饮料自动售货机一般均采取直接掉落的方式使商品到达取物位置，这样往往会导致商品在掉落时发生损坏，影响消费者的购物情绪，同时多次掉落在机体内部，长此以往，会造成机体内部损伤，增加维护成本的问题，而提出的一种自动售货机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动售货机，包括机体，所述机体的两侧内侧壁共同固定连接有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨的上设置有Y轴气缸，所述Y轴气缸的侧壁与机体的内侧壁共同固定连接有X轴滑轨，所述X轴滑轨上设置有X轴气缸，所述X轴气缸的下端固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接有支杆，所述第二电动伸缩杆的下端设有夹持框，所述夹持框的内部对称开设有空腔，所述第二电动伸缩杆的下端对称固定连接有V型杆，所述V型杆靠近支杆的一侧开设有与支杆相匹配的凹槽，两个所述V型杆远离第二电动伸缩杆的一端贯穿夹持框与空腔并固定连接有夹持板，位于空腔内部的所述V型杆的外壁对称固定连接有两个限位块，两个所述限位块远离夹持板的一侧侧壁与空腔的内侧壁共同固定连接有第一伸缩弹簧，所述机体的两侧内侧壁固定连接有多个置物架，多个所述置物架均匀平行设置，多个所述置物架与机体形成出物通道，所述机体的外侧壁开设有取物口，所述机体的内侧壁在取物口的对应位置上设有转轴，所述机体通过转轴转动连接有取物门，所述机体的内侧壁安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定连接有丝杆，所述丝杆的外壁套设有滚珠螺母，所述滚珠螺母的外壁套设有L型杆，所述L型杆远离丝杆的一端与取物门转动连接。

优选的，位于最下一层的置物架的下端开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的下端固定连接有活动杆，所述活动杆远离滑块的一端与取物门转动连接，所述滑块远离取物门的一侧侧壁与滑槽的内侧壁共同固定连接有第二伸缩弹簧。

优选的，所述机体的内侧壁与机体的内底壁共同固定连接有倾斜设置的导物板。

优选的，两个所述夹持板之间的最大间距为10cm。

优选的，所述夹持板采用橡胶材料制成。

优选的，所述导物板采用软质材料制成。