[实用新型]一种反应杯卸载装置有效

专利信息
申请号: 201820642400.6 申请日: 2018-05-02
公开(公告)号: CN208125753U 公开(公告)日: 2018-11-20
发明(设计)人: 刘建 申请(专利权)人: 苏州长光华医生物医学工程有限公司
主分类号: G01N35/00 分类号: G01N35/00
代理公司: 苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙) 32299 代理人: 马刚强
地址: 215100 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型涉及一种反应杯卸载装置,包括:托架、驱动组件和固定座,所述托架的一端通过转轴设置于固定座上,另一端具有卸载杆,所述驱动组件设置于固定座上,用于驱动所述托架绕转轴转动。本实用新型提供的反应杯卸载装置,通过驱动组件驱动托架,进而通过卸载杆实现了反应杯从机械手上的自动卸载;而且卸载杆在驱动组件的驱动下,可实现自动伸缩,需要卸杯时卸载杆伸出,不需要卸杯时卸载杆缩回,不妨碍机械手取杯,这样反应杯的取杯与卸杯位可以共用,提高模块及整机的空间利用率。
搜索关键词: 反应杯 卸载杆 驱动组件 卸载装置 固定座 托架 卸杯 本实用新型 取杯 空间利用率 驱动 驱动托架 转轴转动 自动伸缩 自动卸载 机械手 缩回 转轴 整机 伸出
【主权项】:
1.一种反应杯卸载装置,其特征在于,包括:托架、驱动组件和固定座,所述托架的一端通过转轴设置于固定座上,另一端具有卸载杆,所述驱动组件设置于固定座上,用于驱动所述托架绕转轴转动。
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