[实用新型]一种反应杯卸载装置有效
申请号: | 201820642400.6 | 申请日: | 2018-05-02 |
公开(公告)号: | CN208125753U | 公开(公告)日: | 2018-11-20 |
发明(设计)人: | 刘建 | 申请(专利权)人: | 苏州长光华医生物医学工程有限公司 |
主分类号: | G01N35/00 | 分类号: | G01N35/00 |
代理公司: | 苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙) 32299 | 代理人: | 马刚强 |
地址: | 215100 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 反应杯 卸载杆 驱动组件 卸载装置 固定座 托架 卸杯 本实用新型 取杯 空间利用率 驱动 驱动托架 转轴转动 自动伸缩 自动卸载 机械手 缩回 转轴 整机 伸出 | ||
1.一种反应杯卸载装置,其特征在于,包括:托架、驱动组件和固定座,所述托架的一端通过转轴设置于固定座上,另一端具有卸载杆,所述驱动组件设置于固定座上,用于驱动所述托架绕转轴转动。
2.根据权利要求1所述的反应杯卸载装置,其特征在于,所述托架为L型托架,所述L型托架的一端通过转轴设置于固定座上,另一端具有两个卸载杆,且两个所述卸载杆之间的托架具有一凹口。
3.根据权利要求1所述的反应杯卸载装置,其特征在于,所述驱动组件包括驱动件、安装板和推杆,所述驱动件通过安装板安装于固定座上,所述驱动件通过推杆带动托架绕转轴转动。
4.根据权利要求3所述的反应杯卸载装置,其特征在于,所述驱动件为电磁铁,所述电磁铁驱动推杆伸缩。
5.根据权利要求4所述的反应杯卸载装置,其特征在于,所述安装板与托架之间设有复位弹簧。
6.根据权利要求5所述的反应杯卸载装置,其特征在于,所述安装板上设有用于限制推杆位置的限位板。
7.根据权利要求1所述的反应杯卸载装置,其特征在于,所述固定座包括底座和调节板,所述调节板包括横向调节板和竖向调节板,所述托架通过转轴安装于横向调节板上,所述横向调节板上具有横向腰孔,所述横向调节板通过螺栓穿过横向腰孔固定在竖向调节板上,所述竖向调节板上具有竖向腰孔,所述竖向调节板通过螺栓穿过竖向腰孔固定在底座上。
8.根据权利要求7所述的反应杯卸载装置,其特征在于,所述底座与调节板之间设有垫高块。
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