[实用新型]一种旋转机械臂有效
| 申请号： | 201820637525.X | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN208196845U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 林鹏;邱双武;望满春;王雄 | 申请（专利权）人： | 东莞市环宇文化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 刘克宽 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及升降装置技术领域，尤其是指一种旋转机械臂，包括底座、第一旋转臂、第二旋转臂、平台、用于驱动底座回转的回转驱动机构、用于驱动第一旋转臂旋转的第一驱动机构和用于驱动第二旋转臂旋转的第二驱动机构，所述底座和第一旋转臂铰接，所述第一旋转臂与第二旋转臂铰接，所述第二旋转臂和平台转动连接，所述第二旋转臂装设有用于驱动平台旋转的第三驱动机构，所述第一驱动机构装设在底座上，所述第一驱动机构的输出端与第一旋转臂驱动连接，所述第二驱动机构装设在第一旋转臂上，所述第二驱动机构的输出端与第二旋转臂驱动连接。本实用新型结构简单，从而对设备的安装位置进行调节。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转臂 驱动机构 第一驱动机构 底座 本实用新型 旋转机械臂 驱动连接 输出端 铰接 回转驱动机构 驱动 驱动底座 驱动平台 升降装置 转动连接 对设备 回转 装设 | ||
【主权项】：
1.一种旋转机械臂，其特征在于：包括底座(1)、第一旋转臂(2)、第二旋转臂(3)、平台(4)、用于驱动底座(1)回转的回转驱动机构(5)、用于驱动第一旋转臂(2)旋转的第一驱动机构(6)和用于驱动第二旋转臂(3)旋转的第二驱动机构(7)，所述底座(1)和第一旋转臂(2)铰接，所述第一旋转臂(2)与第二旋转臂(3)铰接，所述第二旋转臂(3)和平台(4)转动连接，所述第二旋转臂(3)装设有用于驱动平台(4)旋转的第三驱动机构(8)，所述第一驱动机构(6)装设在底座(1)上，所述第一驱动机构(6)的输出端与第一旋转臂(2)驱动连接，所述第二驱动机构(7)装设在第一旋转臂(2)上，所述第二驱动机构(7)的输出端与第二旋转臂(3)驱动连接。
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