[实用新型]一种旋转机械臂有效
申请号: | 201820637525.X | 申请日: | 2018-04-28 |
公开(公告)号: | CN208196845U | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 林鹏;邱双武;望满春;王雄 | 申请(专利权)人: | 东莞市环宇文化科技有限公司 |
主分类号: | B25J18/04 | 分类号: | B25J18/04 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 刘克宽 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转臂 驱动机构 第一驱动机构 底座 本实用新型 旋转机械臂 驱动连接 输出端 铰接 回转驱动机构 驱动 驱动底座 驱动平台 升降装置 转动连接 对设备 回转 装设 | ||
1.一种旋转机械臂,其特征在于:包括底座(1)、第一旋转臂(2)、第二旋转臂(3)、平台(4)、用于驱动底座(1)回转的回转驱动机构(5)、用于驱动第一旋转臂(2)旋转的第一驱动机构(6)和用于驱动第二旋转臂(3)旋转的第二驱动机构(7),所述底座(1)和第一旋转臂(2)铰接,所述第一旋转臂(2)与第二旋转臂(3)铰接,所述第二旋转臂(3)和平台(4)转动连接,所述第二旋转臂(3)装设有用于驱动平台(4)旋转的第三驱动机构(8),所述第一驱动机构(6)装设在底座(1)上,所述第一驱动机构(6)的输出端与第一旋转臂(2)驱动连接,所述第二驱动机构(7)装设在第一旋转臂(2)上,所述第二驱动机构(7)的输出端与第二旋转臂(3)驱动连接。
2.根据权利要求1所述的一种旋转机械臂,其特征在于:所述回转驱动机构(5)、第一驱动机构(6)、第二驱动机构(7)和第三驱动机构(8)的表面均设有防水层(9),所述防水层(9)包括从外到内依次设置的保护面层(10)、柔性防水层(11)和刚性防水层(12)。
3.根据权利要求2所述的一种旋转机械臂,其特征在于:所述刚性防水层(12)为镀锌钢板,所述柔性防水层(11)为液体橡胶防水层(9),所述保护面层(10)为聚合防水砂浆。
4.根据权利要求2所述的一种旋转机械臂,其特征在于:所述保护面层(10)和柔性防水层(11)之间设有弹性垫(13)。
5.根据权利要求1所述的一种旋转机械臂,其特征在于:所述回转驱动机构(5)为电机。
6.根据权利要求1所述的一种旋转机械臂,其特征在于:所述第一驱动机构(6)和第二驱动机构(7)均为液压油缸。
7.根据权利要求1所述的一种旋转机械臂,其特征在于:所述第三驱动机构(8)为液压马达。
8.根据权利要求1所述的一种旋转机械臂,其特征在于:所述第三驱动机构(8)设有角度传感器。
9.根据权利要求1所述的一种旋转机械臂,其特征在于:所述平台(4)由不锈钢制成。
10.根据权利要求1所述的一种旋转机械臂,其特征在于:所述第一旋转臂(2)和第二旋转臂(3)均为不锈钢旋转臂。
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